[实用新型]一种奶牛挤奶机械手臂

说明书

本实用新型公开了一种奶牛挤奶机械手臂，包括底板，底板的上表面设有支撑柱，机械手爪的端部设有挤奶头，挤奶头的内部设有透气层，抗菌层的一侧设有加固层，加固层的一侧设有干燥层。本实用新型通过机械手爪端部的挤奶头接触奶牛的乳头进行挤奶，挤奶头采用透气层、弹性层、抗菌层、加固层和干燥层多层设计，通过透气层使得吸湿性强、透气性好，通过抗菌层使得对各种细菌、真菌有较好的抗菌效果，通过加固层使得韧性，通过干燥层使得吸附性能高、干燥效果好，通过连接层内的弹性层进行缓冲，通过各层组合使得挤奶头在挤奶的过程中对奶牛的伤害小，且夹持相对牢固。

技术领域

本实用新型属于奶牛挤奶设备领域，具体涉及一种奶牛挤奶机械手臂。

背景技术

随着乳制品消费市场的不断扩大，奶牛饲养企业在技术上也得到了长足的发展，在奶牛挤奶方面，一些大型奶牛场已开始引进更加先进的旋转式挤奶平台进行挤奶作业以提高挤奶效率。

目前，国内农场挤牛奶，主要以人工操作或者半自动化的操作为主，人工挤牛奶的方式不仅效率低，而且人工成本高，导致整体的成本上升，在挤奶的过程中，由于操作不当，导致部分奶源受到污染，使得牛奶的卫生无法得到很好的控制；半自动化的操作也需要人工进行操作，且操作不当会对奶牛造成伤害，造成经济损失。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种奶牛挤奶机械手臂，可做到夹持牢固，对奶牛伤害小。

为实现上述目标，本实用新型采用如下技术方案：

一种奶牛挤奶机械手臂，包括底板，所述底板的上表面设有支撑柱，所述支撑柱两侧靠近上端的位置相对设有紧固板，所述紧固板的内侧通过紧固螺丝与固定板的下端相连，所述固定板的内侧通过手拧螺丝均匀固定有横杆，所述固定板的上端与连接组件相连，所述连接组件的后方设有电机，所述连接组件的前方设有连接杆，所述连接杆的前方固定有稳固板，所述稳固板上开有连接孔，所述稳固板的前方设有机械手组件，所述机械手组件与电机通过内置电源线电性连接，机械手组件的后端设有连接块，所述连接块通过穿过连接孔的紧固螺丝与稳固板相连，所述机械手组件的前端设有机械手爪，所述机械手爪的内部贯穿设有活动柱，并通过活动柱与机械手组件活动连接，所述机械手爪的后端设有活动轮，通过电机连接活动轮，控制活动轮的移动，所述机械手爪的前端设有挤奶头，所述挤奶头的内侧由外到内依次设有透气层、抗菌层、加固层、干燥层，且每两层之间均设有弹性层，所述弹性层的表面覆有连接层。

优选的，所述透气层采用棉纤维为材料制作而成，所述抗菌层采用壳聚糖纤维为材料制作而成，所述加固层采用亚克力为材料制作而成，所述干燥层采用硅胶干燥剂为材料制作而成，所述弹性层采用天然橡胶为材料制作而成。

优选的，所述连接层的表面设有粘剂。

优选的，所述连接组件由四块长方形板插接组成，位于前方的长方形板上开有通孔，所述连接杆穿过通孔固定在连接组件上。

优选的，所述横杆共有4组，每组有2根。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型通过机械手爪端部的挤奶头接触奶牛的乳头进行挤奶，挤奶头采用透气层、弹性层、抗菌层、加固层和干燥层多层设计，通过透气层使得吸湿性强、透气性好，通过抗菌层使得对各种细菌、真菌有较好的抗菌效果，通过加固层使得韧性好、不易破损，通过干燥层使得吸附性能高、干燥效果好，通过连接层内的弹性层进行缓冲，通过各层组合使得挤奶头在挤奶的过程中对奶牛的伤害小，且夹持相对牢固。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的局部结构示意图；

图3是本实用新型的机械手组件示意图；

图4是本实用新型的局部结构左视图；

图5是本实用新型的挤奶头示意图；