[实用新型]一种奶牛挤奶机械手臂

权利要求书

1.一种奶牛挤奶机械手臂，其特征在于：包括底板（1），所述底板（1）的上表面设有支撑柱（2），所述支撑柱（2）两侧靠近上端的位置相对设有紧固板（3），所述紧固板（3）的内侧通过紧固螺丝（4）与固定板（5）的下端相连，所述固定板（5）的内侧通过手拧螺丝（7）均匀固定有横杆（6），所述固定板（5）的上端与连接组件（8）相连，所述连接组件（8）的后方设有电机（9），所述连接组件（8）的前方设有连接杆（10），所述连接杆（10）的前方固定有稳固板（11），所述稳固板（11）上开有连接孔（13），所述稳固板（11）的前方设有机械手组件（12），所述机械手组件（12）与电机（9）通过内置电源线电性连接，机械手组件（12）的后端设有连接块（15），所述连接块（15）通过穿过连接孔（13）的紧固螺丝（4）与稳固板（11）相连，所述机械手组件（12）的前端设有机械手爪（16），所述机械手爪（16）的内部贯穿设有活动柱（17），并通过活动柱（17）与机械手组件（12）活动连接，所述机械手爪（16）的后端设有活动轮（18），通过电机（9）连接活动轮（18），控制活动轮（18）的移动，所述机械手爪（16）的前端设有挤奶头（19），所述挤奶头（19）的内侧由外到内依次设有透气层（20）、抗菌层（23）、加固层（24）、干燥层（14），且每两层之间均设有弹性层（22），所述弹性层（22）的表面覆有连接层（21）。

2.根据权利要求1所述的一种奶牛挤奶机械手臂，其特征在于：所述透气层（20）采用棉纤维为材料制作而成，所述抗菌层（23）采用壳聚糖纤维为材料制作而成，所述加固层（24）采用亚克力为材料制作而成，所述干燥层（14）采用硅胶干燥剂为材料制作而成，所述弹性层（22）采用天然橡胶为材料制作而成。

3.根据权利要求1所述的一种奶牛挤奶机械手臂，其特征在于：所述连接层（21）的表面设有粘剂。

4.根据权利要求1所述的一种奶牛挤奶机械手臂，其特征在于：所述连接组件（8）由四块长方形板插接组成，位于前方的长方形板上开有通孔，所述连接杆（10）穿过通孔固定在连接组件（8）上。

5.根据权利要求1所述的一种奶牛挤奶机械手臂，其特征在于：所述横杆（6）共有4组，每组有2根。