[实用新型]一种用于森林灭火的无人机

说明书

本实用新型公开了一种用于森林灭火的无人机，包括无人机本体，固定在无人机本体上的电池组件，与无人机本体连接的四个机翼，设置在无人机本体上、用于接收飞行控制信号并进行数据传输的通讯天线，以及固定在无人机本体的下部、用于存放灭火弹的灭火弹存储箱；所述灭火弹存储箱包括设置在无人机本体的下部的底部的机架，固定在机架内、且下部开口、用于存放灭火弹的存储箱，以及设置在机架上、用于开启、闭合存储箱下部的开口的投放驱动机构。通过上述方案，本实用新型具有结构简单、投放可靠等优点，在灭火技术领域具有很高的实用价值和推广价值。

技术领域

本实用新型涉及灭火技术领域，尤其是一种用于森林灭火的无人机。

背景技术

目前，我国森林防火的形势十分严峻，除传统扑救工具以外，灭火弹在扑救森林、草原火灾时也常有应用。通常情况下，灭火弹的装填物多为粉剂灭火剂且由人工投掷。相较于粉剂灭火剂，水基型的灭火剂灭火效果更好。现有技术中暂无水基型灭火弹快速投放的无人机设备。

因此，急需要提出一种结构简单、投放可靠的用于森林灭火的无人机。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型的目的在于提供一种用于森林灭火的无人机，本实用新型采用的技术方案如下：

一种用于森林灭火的无人机，包括无人机本体，固定在无人机本体上的电池组件，与无人机本体连接的四个机翼，设置在无人机本体上、用于接收飞行控制信号并进行数据传输的通讯天线，以及固定在无人机本体的下部、用于存放灭火弹的灭火弹存储箱；

所述灭火弹存储箱包括设置在无人机本体的下部的底部的机架，固定在机架内、且下部开口、用于存放灭火弹的存储箱，以及设置在机架上、用于开启、闭合存储箱下部的开口的投放驱动机构。

进一步地，所述机架包括四根立柱，设置在立柱上的下横梁和上横梁。

进一步地，所述投放驱动机构包括顶部均与下横梁铰接的左闸门和右闸门，以及两端一一对应与左闸门和右闸门铰接、用于存储箱下部的开口的开启、闭合的驱动丝杆电机。

更进一步地，所述左闸门和右闸门的顶部设置有同步的齿轮。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

(1)本实用新型巧妙地设置了机架，作为无人机和灭火弹存储箱的支撑组件，其有效地减少了设备部件，并且为灭火弹存储箱提供安装空间；

(2)本实用新型巧妙地设置了存储箱和投放驱动机构，用于存放水基型灭火弹，并且在投放点采用驱动丝杆电机驱动并露出存储箱下部的开口，以实现快速投放；

综上所述，本实用新型具有结构简单、投放可靠等优点，在灭火技术领域具有很高的实用价值和推广价值。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需使用的附图作简单介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对保护范围的限定，对于本领域技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型的结构示意图(一)。

图2为本实用新型的结构示意图(二)。

图3为本实用新型的局部示意图。

图4为本实用新型的投放驱动机构的结构示意图。

上述附图中，附图标记对应的部件名称如下：

1、无人机本体；2、电池组件；3、通讯天线；4、机翼；5、灭火弹存储箱；51、机架；52、存储箱；53、投放驱动机构；511、立柱；512、下横梁；513、上横梁；531、左闸门；532、右闸门；533、驱动丝杆电机。

具体实施方式