[实用新型]伺服电机驱动器及具有其的驱动控制系统

说明书

本实用新型提供了一种伺服电机驱动器及具有其的驱动控制系统，该伺服电机驱动器包括：外壳，包括壳体和盖体，壳体的端部具有开口，盖体可拆卸地盖设于开口，壳体和盖体共同围成容纳腔；电路板，位于容纳腔内；第一连接结构，设置于壳体与盖体之间，第一连接结构用于将壳体与盖体连接起来。通过本申请提供的技术方案，能够解决相关技术中的伺服电机驱动器的结构设计不合理，不便于在物流压力的应用中对伺服电机驱动器进行快速及方便拆装维护的问题。

技术领域

本实用新型涉及驱动控制系统技术领域，具体而言，涉及一种伺服电机驱动器及具有其的驱动控制系统。

背景技术

近年来，电商行业迅猛发展，企业在收获海量订单的同时，也感受到了巨大的物流压力，传统人工处理货物的方式已远远不能满足时效性和准确性的要求，货物分拣、仓储、收集、分发等环节均需要各种自动化设备，于是物流设备得到了飞速发展，在设备上的伺服驱动系统也得到了广泛应用。相比于无刷驱动系统，伺服驱动系统更能满足物流行业时效性高的要求，处理货物更快、更准。目前伺服驱动系统在物流行业中的AGV小车、RGV穿梭车、分拣小车等设备应用中存在以下问题：由于上述这些设置比较紧凑，内部装置拆卸困难，一旦伺服驱动系统发生故障需要维修，目前的伺服驱动器的结构是整个外壳一起拆卸才能对内部进行检修，因此在实际应用中时维护存在困难；此外，由于该行业讲究实效，如果驱动器发生故障，需要在最短的时间内拆装维修，但是目前的驱动器的结构在该行业的应用无法达到这样的要求，急需一种能够方便且快速拆装维护的伺服驱动器。

实用新型内容

本实用新型提供一种伺服电机驱动器及具有其的驱动控制系统，以解决相关技术中的伺服电机驱动器的结构设计不合理，不便于在物流压力的应用中对伺服电机驱动器进行快速及方便拆装维护的问题。

根据本实用新型的一个方面，提供了一种伺服电机驱动器，伺服电机驱动器包括：外壳，包括壳体和盖体，壳体的端部具有开口，盖体可拆卸地盖设于开口，壳体和盖体共同围成容纳腔；电路板，位于容纳腔内；第一连接结构，设置于壳体与盖体之间，第一连接结构用于将壳体与盖体连接起来。

进一步地，第一连接结构为卡扣结构，卡扣结构包括相互卡合的卡钩和卡槽，卡钩设置在壳体上，卡槽设置在盖体上；或者，卡钩设置在盖体上，卡槽设置在壳体上。

进一步地，盖体的朝向壳体的一端延伸出按压部，第一连接结构位于壳体与按压部之间，按压按压部以将第一连接结构由连接状态切换至避让状态。

进一步地，外壳包括两个盖体，两个盖体分别位于壳体的两端。

进一步地，壳体包括可拆卸连接的上壳体和下壳体，上壳体和下壳体通过第二连接结构连接起来，第二连接结构设置在上壳体和下壳体之间。

进一步地，第二连接结构包括相互配合的滑轨和滑槽，上壳体和下壳体通过相互配合的滑轨和滑槽滑动地拆卸或者连接；上壳体的两个下边沿均设置有滑轨，下壳体的两个上边沿均具有对应滑轨设置的滑槽；或者，上壳体的两个下边沿均设置有滑槽，下壳体的两个上边沿均具有对应滑槽设置的滑轨；或者，上壳体的其中一个下边沿设置有滑轨，上壳体的另一个下边沿设置有滑槽，下壳体的两个上边沿分别对应设置有滑槽或滑轨。

进一步地，壳体的外壁的两侧至少分别设置有一个安装板，安装板上设置有至少一个安装孔。

进一步地，安装孔包括相互连通的大径段和至少一个小径段，至少一个小径段位于其对应的大径段的一侧，或者，至少两个小径段分别位于大径段沿开口朝向盖体的方向上的相对侧。

进一步地，外壳的内部还设置有导轨结构，导轨结构用于引导电路板卡合固定设置在容纳腔内部。

进一步地，导轨结构包括第一导轨，第一导轨设置在壳体的内壁上，第一导轨具有第一导槽，电路板可滑动地插设在第一导槽或从第一导槽拔出。