[实用新型]伺服电机驱动器及具有其的驱动控制系统

权利要求书

1.一种伺服电机驱动器，其特征在于，所述伺服电机驱动器包括：

外壳(10)，包括壳体(11)和盖体(12)，所述壳体(11)的端部具有开口(111)，所述盖体(12)可拆卸地盖设于所述开口(111)，所述壳体(11)和所述盖体(12)共同围成容纳腔；

电路板(20)，位于所述容纳腔内；

第一连接结构，设置于所述壳体(11)与所述盖体(12)之间，所述第一连接结构用于将所述壳体(11)与所述盖体(12)连接起来。

2.根据权利要求1所述的伺服电机驱动器，其特征在于，所述第一连接结构为卡扣结构(30)，所述卡扣结构(30)包括相互卡合的卡钩(31)和卡槽(32)，所述卡钩(31)设置在所述壳体(11)上，所述卡槽(32)设置在所述盖体(12)上；或者，所述卡钩(31)设置在所述盖体(12)上，所述卡槽(32)设置在所述壳体(11)上。

3.根据权利要求1所述的伺服电机驱动器，其特征在于，所述盖体(12)的朝向所述壳体(11)的一端延伸出按压部(121)，所述第一连接结构位于所述壳体(11)与所述按压部(121)之间，按压所述按压部(121)以将所述第一连接结构由连接状态切换至避让状态。

4.根据权利要求1所述的伺服电机驱动器，其特征在于，所述外壳(10)包括两个所述盖体(12)，两个所述盖体(12)分别位于所述壳体(11)的两端。

5.根据权利要求1所述的伺服电机驱动器，其特征在于，所述壳体(11)包括可拆卸连接的上壳体和下壳体，所述上壳体和所述下壳体通过第二连接结构连接起来，所述第二连接结构设置在所述上壳体和所述下壳体之间。

6.根据权利要求5所述的伺服电机驱动器，其特征在于，所述第二连接结构包括相互配合的滑轨和滑槽，所述上壳体和所述下壳体通过相互配合的所述滑轨和所述滑槽滑动地拆卸或者连接；

所述上壳体的两个下边沿均设置有所述滑轨，所述下壳体的两个上边沿均具有对应所述滑轨设置的滑槽；或者，

所述上壳体的两个下边沿均设置有所述滑槽，所述下壳体的两个上边沿均具有对应所述滑槽设置的滑轨；或者，

所述上壳体的其中一个下边沿设置有所述滑轨，所述上壳体的另一个下边沿设置有所述滑槽，所述下壳体的两个上边沿分别对应设置有所述滑槽或所述滑轨。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的伺服电机驱动器，其特征在于，所述壳体(11)的外壁的两侧至少分别设置有一个安装板(112)，所述安装板(112)上设置有至少一个安装孔(113)。

8.根据权利要求7所述的伺服电机驱动器，其特征在于，所述安装孔(113)包括相互连通的大径段(1131)和至少一个小径段(1132)，至少一个所述小径段(1132)位于其对应的所述大径段(1131)的一侧，或者，至少两个所述小径段(1132)分别位于所述大径段(1131)沿所述开口(111)朝向所述盖体(12)的方向上的相对侧。

9.根据权利要求1至6中任一项所述的伺服电机驱动器，其特征在于，所述外壳(10)的内部还设置有导轨结构(40)，所述导轨结构(40)用于引导所述电路板(20)卡合固定设置在所述容纳腔内部。

10.根据权利要求9所述的伺服电机驱动器，其特征在于，所述导轨结构(40)包括第一导轨(41)，所述第一导轨(41)设置在所述壳体(11)的内壁上，所述第一导轨(41)具有第一导槽(411)，所述电路板(20)可滑动地插设在所述第一导槽(411)或从所述第一导槽(411)拔出。

11.根据权利要求10所述的伺服电机驱动器，其特征在于，所述导轨结构(40)还包括与所述第一导轨(41)相对应的第二导轨，所述第二导轨设置在所述盖体(12)的内壁上，所述第二导轨具有第二导槽，所述电路板(20)可滑动地插设于所述第一导槽(411)和所述第二导槽内。