[实用新型]一种基于应急制动轮的汽车多用途应急安全装置

权利要求书

1.一种基于应急制动轮的汽车多用途应急安全装置，其特征在于：包括电源、传感器模块、单片机模块和应急制动模块；所述电源与单片机模块的第一I/O接口连接，所述传感器模块与单片机模块连接，所述单片机模块与应急制动模块连接。

2.根据权利要求1所述基于应急制动轮的汽车多用途应急安全装置，其特征在于：所述传感器模块包括：激光测距装置、制动踏板行程检测装置、胎压检测器装置；所述激光测距装置设置于车顶的四个角上，所述制动踏板行程检测装置设置于制动踏板上，所述胎压检测器装置设置于轮胎中。

3.根据权利要求2所述基于应急制动轮的汽车多用途应急安全装置，其特征在于：所述激光测距装置与单片机模块的第二I/O接口连接，所述制动踏板行程检测装置与单片机模块的第三I/O接口连接，所述胎压检测装置与单片机的第四I/O接口连接。

4.根据权利要求1所述基于应急制动轮的汽车多用途应急安全装置，其特征在于：所述应急制动模块包括：蜂鸣器预警装置和应急制动轮装置，所述蜂鸣器预警装置设置于驾驶室中，所述应急制动轮装置设置于汽车底盘的两前轮之间。

5.根据权利要求4所述基于应急制动轮的汽车多用途应急安全装置，其特征在于：所述蜂鸣器预警装置与单片机模块的第五I/O接口连接。

6.根据权利要求4所述基于应急制动轮的汽车多用途应急安全装置，其特征在于：所述应急制动轮装置包括：电机、固定杆架、蜗轮蜗杆、齿轮、齿条、油压管道、液压马达、双活塞杆液压缸、工形固定杆架、应急制动轮、第一连接杆和第二连接杆；所述电机通过固定杆架与汽车底盘固定连接，所述蜗轮蜗杆的一端与电机连接，所述蜗轮蜗杆的另一端与齿轮连接，所述齿轮设置在齿条上，所述齿条与制动踏板焊接连接，所述油压管道上设有液压马达，所述油压管道的一端与汽车制动主缸连接，所述油压管道的另一端与双活塞杆液压缸的一端连接，所述双活塞杆液压缸的另一端与第二连接杆连接，所述第二连接杆的一端与工形固定杆架的一端连接，所述第二连接杆的另一端与第一连接杆连接，所述第一连接杆的一端与工形固定杆架的另一端连接，所述第一连接杆的另一端与应急制动轮连接。

7.根据权利要求6所述基于应急制动轮的汽车多用途应急安全装置，其特征在于：所述油压管道与双活塞杆液压缸通过转轴固定于工形固定杆架上。

8.根据权利要求6所述基于应急制动轮的汽车多用途应急安全装置，其特征在于：所述工形固定杆架与第一连接杆、第二连接杆均通过转轴固定连接。

9.根据权利要求6所述基于应急制动轮的汽车多用途应急安全装置，其特征在于：所述双活塞杆液压缸与第二连接杆通过转轴固定连接。

10.根据权利要求6所述基于应急制动轮的汽车多用途应急安全装置，其特征在于：所述电机与单片机模块的第六I/O接口连接，所述液压马达与单片机模块的第七I/O接口连接。