[实用新型]一种应用于容器注塑件的注塑机机械手

说明书

本实用新型公开一种应用于容器注塑件的注塑机机械手，包括和设备平面移动结构连接的连接部，所述连接部上设置有第一伸缩机构，所述第一伸缩机构的输出端设置有围绕所述第一伸缩机构圆周外壁均布的铰接座，所述铰接座上铰接有摆动杆，所述摆动杆上铰接有真空吸盘，所述的输出端设置有抽真空装置，所述真空吸盘和抽真空装置之间设置有输气装置连通，所述第一伸缩机构上设置有同步带动多个所述摆动杆进行摆动的同步驱动机构，所述同步驱动机构分别和多个所述摆动杆连接，通过本实用新型的设置，能快速的将不同型号的注塑件进行稳定的脱模，能适应各种大小的容器注塑件，提高机械手使用的适应性，降低制造成本，提高工作效率，且结构简单，使用方便。

技术领域

本实用新型涉及注塑机机械手，特别涉及一种应用于容器注塑件的注塑机机械手。

背景技术

注塑机械手在批量化生产组装过程中能代替人工进行快速的进行工件脱离，大大的提高了生产效率，减少了劳动力，但是现有的注塑机械手存在不足，对于不同型号的容器注塑件来说，无法进行快速的将成型的工件从模具脱离，而且稳定性较差，由于不同型号的容器注塑件尺寸上也有所差异，机械手无法根据对应的型号进行尺寸调节，导致每个单独的容器型号需要重新设计并制造，非常浪费成本，需要提供一种自动适应各种型号尺寸容器注塑件进行脱模的机械手。

故此，现有的注塑机机械手需要进一步改善。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了提供一种应用于容器注塑件的注塑机机械手，能自动适应各种型号尺寸容器注塑件进行脱模，稳定性更好。

为了达到上述目的，本实用新型采用以下方案：

一种应用于容器注塑件的注塑机机械手，包括和设备平面移动结构连接的连接部，所述连接部上设置有第一伸缩机构，所述第一伸缩机构的输出端设置有围绕所述第一伸缩机构圆周外壁均布的铰接座，所述铰接座上铰接有摆动杆，所述摆动杆上铰接有真空吸盘，所述的输出端设置有抽真空装置，所述真空吸盘和抽真空装置之间设置有输气装置连通，所述第一伸缩机构上设置有同步带动多个所述摆动杆进行摆动的同步驱动机构，所述同步驱动机构分别和多个所述摆动杆连接。

进一步地，所述真空吸盘铰接在所述摆动杆的外端位置。

进一步地，所述输气装置包括设置在所述真空吸盘上的抽气接口，设置在所述抽真空装置的进气接口，所述抽气接口和所述进气接口之间设置有气管连通，所述第一伸缩机构的输出端设置有用于将所述气管保持拉紧状态的弹性机构。

进一步地，所述弹性机构包括有设置在所述第一伸缩机构输出端的管条支撑横杆，所述管条支撑横杆上设置有线孔，所述线孔一侧壁设置有弹性压板，所述弹性压板表面设置有滑轮，所述气管穿过所述滑轮和线孔之间并贴紧于所述滑轮表面活动。

进一步地，所述弹性压板包括设置在所述线孔侧壁的导向孔，导向孔内活动设置有导向杆，导向杆端部设置有顶板，导向杆外套设有使顶板朝所述气管设置方向压紧的弹簧体。

进一步地，所述同步驱动机构包括设置在所述第一伸缩机构输出端的第二伸缩机构，所述摆动杆中部设置有第一铰接座，所述第一铰接座上铰接有同步连杆，所述同步连杆内端和所述第二伸缩机构输出端之间设置有第二铰接座进行铰接。

进一步地，所述第一伸缩机构和所述第二伸缩机构为伸缩电机。

进一步地，所述真空吸盘为硅胶材料制成。

综上所述，本实用新型相对于现有技术其有益效果是：

本实用新型解决了现有注塑模机械手中存在的不足，通过本实用新型的设置，能快速的将不同型号的注塑件进行稳定的脱模，能适应各种大小的容器注塑件，提高机械手使用的适应性，降低制造成本，提高工作效率，且结构简单，使用方便。

附图说明

图1为本实用新型的立体图之一；