[实用新型]一种应用于容器注塑件的注塑机机械手

权利要求书

1.一种应用于容器注塑件的注塑机机械手，其特征在于：包括和设备平面移动结构连接的连接部(1)，所述连接部(1)上设置有第一伸缩机构(2)，所述第一伸缩机构(2)的输出端设置有围绕所述第一伸缩机构(2)圆周外壁均布的铰接座(3)，所述铰接座(3)上铰接有摆动杆(4)，所述摆动杆(4)上铰接有真空吸盘(5)，所述的输出端设置有抽真空装置(6)，所述真空吸盘(5)和抽真空装置(6)之间设置有输气装置(7)连通，所述第一伸缩机构(2)上设置有同步带动多个所述摆动杆(4)进行摆动的同步驱动机构(8)，所述同步驱动机构(8)分别和多个所述摆动杆(4)连接。

2.根据权利要求1所述的一种应用于容器注塑件的注塑机机械手，其特征在于：所述真空吸盘(5)铰接在所述摆动杆(4)的外端位置。

3.根据权利要求1所述的一种应用于容器注塑件的注塑机机械手，其特征在于：所述输气装置(7)包括设置在所述真空吸盘(5)上的抽气接口(701)，设置在所述抽真空装置(6)的进气接口(702)，所述抽气接口(701)和所述进气接口(702)之间设置有气管(703)连通，所述第一伸缩机构(2)的输出端设置有用于将所述气管(703)保持拉紧状态的弹性机构(704)。

4.根据权利要求3所述的一种应用于容器注塑件的注塑机机械手，其特征在于：所述弹性机构(704)包括有设置在所述第一伸缩机构(2)输出端的管条支撑横杆(7041)，所述管条支撑横杆(7041)上设置有线孔(7042)，所述线孔(7042)一侧壁设置有弹性压板(7043)，所述弹性压板(7043)表面设置有滑轮(7044)，所述气管(703)穿过所述滑轮(7044)和线孔(7042)之间并贴紧于所述滑轮(7044)表面活动。

5.根据权利要求4所述的一种应用于容器注塑件的注塑机机械手，其特征在于：所述弹性压板(7043)包括设置在所述线孔(7042)侧壁的导向孔，导向孔内活动设置有导向杆，导向杆端部设置有顶板，导向杆外套设有使顶板朝所述气管(703)设置方向压紧的弹簧体。

6.根据权利要求1所述的一种应用于容器注塑件的注塑机机械手，其特征在于：所述同步驱动机构(8)包括设置在所述第一伸缩机构(2)输出端的第二伸缩机构(801)，所述摆动杆(4)中部设置有第一铰接座(802)，所述第一铰接座(802)上铰接有同步连杆(803)，所述同步连杆(803)内端和所述第二伸缩机构(801)输出端之间设置有第二铰接座(804)进行铰接。

7.根据权利要求6所述的一种应用于容器注塑件的注塑机机械手，其特征在于：所述第一伸缩机构(2)和所述第二伸缩机构(801)为伸缩电机。

8.根据权利要求6所述的一种应用于容器注塑件的注塑机机械手，其特征在于：所述真空吸盘(5)为硅胶材料制成。