[实用新型]一种载物模块和机器人

说明书

本申请公开了一种载物模块和机器人。其中，载物模块包括：载物模块主体，载物模块主体呈方形形状，载物模块主体的侧面上分别设置有用于容纳物品的仓格，并且仓格为方形空间，其中仓格包括第一仓格和第二仓格，侧面包括第一侧面、第二侧面、第三侧面和第四侧面，并且其中载物模块主体的第一侧面的第一仓格与第二侧面的第二仓格的尺寸不同，用于容纳不同尺寸的物品。

技术领域

本申请涉及物品配送领域，特别是涉及一种载物模块和机器人。

背景技术

目前的酒店机器人多采用载物模块与机器人一体化的形式，这种形式下的酒店机器人不仅送物效率差并且极容易浪费人力资源。而且传统酒店送物机器人的开门方式单一和开门方式复杂，影响酒店送物效率。

普通的酒店送物机器人多采用前侧或者后侧开门的形式，单一方向开门的形式不能充分利用机器人载物模块的存储空间，容易造成存储空间浪费和所送物品暴露在外界环境下从而使得所送物品容易造成污染等问题。

针对上述的现有技术中存在的载物模块送物效率差、载物模块开门方式单一和载物模块存储空间利用不完全的技术问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

本公开提供了一种载物模块和机器人，以至少解决现有技术中存在的载物模块送物效率差、载物模块开门方式单一和载物模块存储空间利用不完全的技术问题。

根据本申请的一个方面，提供了一种载物模块，包括：载物模块主体。载物模块主体呈方形形状，载物模块主体的侧面上分别设置有用于容纳物品的仓格，并且仓格为方形空间。其中仓格包括第一仓格和第二仓格，侧面包括第一侧面、第二侧面、第三侧面和第四侧面，并且其中载物模块主体的第一侧面的第一仓格与第二侧面的第二仓格的尺寸不同，用于容纳不同尺寸的物品。

可选地，还包括与仓格对应的挡板。其中挡板设置有与仓格对应的卡扣结构，能够与仓格可拆卸地连接。

可选地，载物模块主体设置有纵向延伸的安装槽。

可选地，第一侧面的第一仓格的宽度为149毫米，深度为149毫米。

可选地，第二侧面的第二仓格的宽度为190毫米，深度为149毫米。

可选地，载物模块主体的长度为440毫米，载物模块主体的宽度为380毫米。

根据本申请的另一个方面，提供了一种机器人，包括：机器人本体和上述载物模块。其中载物模块主体安装在机器人本体上，机器人本体带动载物模块主体进行移动。

可选地，载物模块主体的周缘处设置有凹槽，机器人本体的周缘处设置有卡扣结构，其中卡扣结构与凹槽相啮合，使得载物模块主体安装在机器人本体上。

可选地，载物模块主体与其它箱体组合形成载物模块集合体。

从而通过本实施例的技术方案，解决了现有技术中存在的上述问题，并且本实施例适用于涉及物品配送领域的载物模块，具有如下优点：

1.开门方式形式多样，从单开门的方式转变为四周均可开门的方式；

2.提高载物模块的送物效率；

3.充分利用载物模块的存储空间。

根据下文结合附图对本申请的具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本申请的上述以及其他目的、优点和特征。

附图说明

后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本申请的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：

图1是根据本申请一个实施例的载物模块主体无挡板的结构示意图；