[实用新型]一种载物模块和机器人有效
| 申请号: | 202120800039.7 | 申请日: | 2021-04-19 |
| 公开(公告)号: | CN217046424U | 公开(公告)日: | 2022-07-26 |
| 发明(设计)人: | 杨建成;王飞 | 申请(专利权)人: | 北京之前科技有限公司 |
| 主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J5/00;B25J19/00 |
| 代理公司: | 北京万思博知识产权代理有限公司 11694 | 代理人: | 刘冀 |
| 地址: | 100080 北京市海*** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 模块 机器人 | ||
1.一种载物模块,包括:载物模块主体(10),所述载物模块主体(10)呈方形形状,其特征在于,所述载物模块主体(10)的侧面(101~104)上分别设置有用于容纳物品的仓格(111、112),并且所述仓格(111、112)为方形空间,其中所述仓格(111、112)包括第一仓格(111)和第二仓格(112),所述侧面(101~104)包括第一侧面(101)、第二侧面(102)、第三侧面(103)和第四侧面(104),并且其中
所述载物模块主体(10)的第一侧面(101)的第一仓格(111)与第二侧面(102)的第二仓格(112)的尺寸不同,用于容纳不同尺寸的物品。
2.根据权利要求1所述的载物模块,其特征在于,还包括与所述仓格(111、112)对应的挡板(121、122),其中所述挡板(121、122)设置有与所述仓格(111、112)对应的卡扣结构,能够与所述仓格(111、112)可拆卸地连接。
3.根据权利要求1所述的载物模块,其特征在于,所述载物模块主体(10)设置有纵向延伸的安装槽(131)。
4.根据权利要求1所述的载物模块,其特征在于,所述第一侧面(101)的第一仓格(111)的宽度为149毫米,深度为149毫米。
5.根据权利要求1所述的载物模块,其特征在于,所述第二侧面(102)的第二仓格(112)的宽度为190毫米,深度为149毫米。
6.根据权利要求1所述的载物模块,其特征在于,所述载物模块主体(10)的长度为440毫米,所述载物模块主体(10)的宽度为380毫米。
7.一种机器人,其特征在于,包括:机器人本体(20)和根据权利要求1至6中任意一项所述的载物模块,其中
所述载物模块主体(10)安装在所述机器人本体(20)上,所述机器人本体(20)带动所述载物模块主体(10)进行移动。
8.根据权利要求7所述的机器人,其特征在于,所述载物模块主体(10)的周缘处设置有凹槽(141),所述机器人本体(20)的周缘处设置有卡扣结构,其中
所述卡扣结构与所述凹槽(141)相啮合,使得所述载物模块主体(10)安装在所述机器人本体(20)上。
9.根据权利要求7所述的机器人,其特征在于,所述载物模块主体(10)与其它箱体组合形成载物模块集合体。
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