[实用新型]一种载物模块和机器人有效

专利信息
申请号: 202120800039.7 申请日: 2021-04-19
公开(公告)号: CN217046424U 公开(公告)日: 2022-07-26
发明(设计)人: 杨建成;王飞 申请(专利权)人: 北京之前科技有限公司
主分类号: B25J11/00 分类号: B25J11/00;B25J5/00;B25J19/00
代理公司: 北京万思博知识产权代理有限公司 11694 代理人: 刘冀
地址: 100080 北京市海*** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 一种 模块 机器人
【权利要求书】:

1.一种载物模块,包括:载物模块主体(10),所述载物模块主体(10)呈方形形状,其特征在于,所述载物模块主体(10)的侧面(101~104)上分别设置有用于容纳物品的仓格(111、112),并且所述仓格(111、112)为方形空间,其中所述仓格(111、112)包括第一仓格(111)和第二仓格(112),所述侧面(101~104)包括第一侧面(101)、第二侧面(102)、第三侧面(103)和第四侧面(104),并且其中

所述载物模块主体(10)的第一侧面(101)的第一仓格(111)与第二侧面(102)的第二仓格(112)的尺寸不同,用于容纳不同尺寸的物品。

2.根据权利要求1所述的载物模块,其特征在于,还包括与所述仓格(111、112)对应的挡板(121、122),其中所述挡板(121、122)设置有与所述仓格(111、112)对应的卡扣结构,能够与所述仓格(111、112)可拆卸地连接。

3.根据权利要求1所述的载物模块,其特征在于,所述载物模块主体(10)设置有纵向延伸的安装槽(131)。

4.根据权利要求1所述的载物模块,其特征在于,所述第一侧面(101)的第一仓格(111)的宽度为149毫米,深度为149毫米。

5.根据权利要求1所述的载物模块,其特征在于,所述第二侧面(102)的第二仓格(112)的宽度为190毫米,深度为149毫米。

6.根据权利要求1所述的载物模块,其特征在于,所述载物模块主体(10)的长度为440毫米,所述载物模块主体(10)的宽度为380毫米。

7.一种机器人,其特征在于,包括:机器人本体(20)和根据权利要求1至6中任意一项所述的载物模块,其中

所述载物模块主体(10)安装在所述机器人本体(20)上,所述机器人本体(20)带动所述载物模块主体(10)进行移动。

8.根据权利要求7所述的机器人,其特征在于,所述载物模块主体(10)的周缘处设置有凹槽(141),所述机器人本体(20)的周缘处设置有卡扣结构,其中

所述卡扣结构与所述凹槽(141)相啮合,使得所述载物模块主体(10)安装在所述机器人本体(20)上。

9.根据权利要求7所述的机器人,其特征在于,所述载物模块主体(10)与其它箱体组合形成载物模块集合体。

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