[实用新型]一种具有垂直起降及悬停功能的固定翼无人机

说明书

本实用新型公开了一种具有垂直起降及悬停功能的固定翼无人机，相较于现有的固定翼无人机，增加了机翼的倾转螺旋桨机构以及机身尾部的尾螺旋桨机构，通过倾转螺旋桨机构实现螺旋桨作绕水平轴旋转到绕竖直轴旋转的姿态切换，从而使得该固定翼无人机不仅能在长跑道滑行起降，还能实现垂直起降功能，从而解决了固定翼无人机起飞环境要求高、多旋翼无人机飞行速度慢的问题。

技术领域

本实用新型属于小型飞行器设备技术领域，特别涉及一种倾转机翼垂直起降装置。

背景技术

目前现有的无人机产品主要以固定翼和多旋翼为主，固定翼无人机虽然速度快但是无法实现垂直起降，需要较长的起飞降落跑道；多旋翼无人机虽然能垂直起降但是飞行速度较慢。

发明内容

发明目的：针对上述现有技术，提出一种具有垂直起降及悬停功能的固定翼无人机，解决固定翼无人机起飞环境要求高、多旋翼无人机飞行速度慢的问题。

技术方案：一种具有垂直起降及悬停功能的固定翼无人机，包括机身、机翼、尾翼、起落架，还包括在所述机身两侧的机翼上分别连接有倾转螺旋桨机构以及位于机身尾部的尾螺旋桨机构；

所述倾转螺旋桨机构包括第一螺旋桨、第一电机、第一支架、倾转舵机、第二支架；第一螺旋桨连接第一电机，由第一电机驱动转动；所述第一电机固定在第一支架上，所述第一支架连接倾转舵机的输出轴，所述倾转舵机固定连接第二支架上，所述第二支架与机翼固定连接；所述倾转舵机能够驱动所述第一支架绕水平轴旋转，带动所述第一螺旋桨作绕水平轴旋转到绕竖直轴旋转的姿态切换；

所述尾螺旋桨机构包括第二螺旋桨、第二电机、第三支架，第三支架竖直固定在所述机身尾部上方，第二电机固定在所述第三支架顶部，第二螺旋桨连接所述第二电机，所述第二螺旋桨能够绕竖直轴旋转。

进一步，所述倾转螺旋桨机构中，所述倾转舵机为水平设置的双出轴电机，所述第一支架跨接在所述倾转舵机上，两侧分别与所述双出轴电机的一输出端连接。

进一步，所述倾转螺旋桨机构中，所述第二支架包括固定连接所述倾转舵机的连接部，以及与所述连接部相连的长柄部，所述长柄部固定在所述机翼下方。

进一步，所述倾转螺旋桨机构中，还包括电机帽以及垫片,所述第一螺旋桨与第一电机通过电机帽紧固，垫片设置在所述第一电机与第一支架之间。

进一步，所述机身内设有电池、定位模块、接收机模块、数传模块、飞行控制器模块，接收机模块连接数传模块，定位模块和所述数传模块连接飞行控制器模块，所述电池用于供电。

进一步，所述机翼上设有副翼以及驱动所述副翼的舵机，所述尾翼上设有方向舵。

有益效果：本实用新型的一种具有垂直起降及悬停功能的固定翼无人机，相较于现有的固定翼无人机，增加了机翼的倾转螺旋桨机构以及机身尾部的尾螺旋桨机构，通过倾转螺旋桨机构实现螺旋桨作绕水平轴旋转到绕竖直轴旋转的姿态切换，从而使得该固定翼无人机不仅能在长跑道滑行起降，还能实现垂直起降功能，从而解决了固定翼无人机起飞环境要求高、多旋翼无人机飞行速度慢的问题。

附图说明

图1为本实用新型的固定翼无人机整体结构示意图；

图2为倾转螺旋桨机构的结构示意图；

图3为机身尾部的尾螺旋桨机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做更进一步的解释。

如图1所示，一种具有垂直起降及悬停功能的固定翼无人机，包括机身1、机翼2、尾翼3、起落架4，在所述机身1两侧的机翼2上分别连接有倾转螺旋桨机构，在机身尾部上有尾螺旋桨机构。