[实用新型]一种具有垂直起降及悬停功能的固定翼无人机

权利要求书

1.一种具有垂直起降及悬停功能的固定翼无人机，包括机身（1）、机翼（2）、尾翼（3）、起落架（4），其特征在于，还包括在所述机身（1）两侧的机翼（2）上分别连接有倾转螺旋桨机构以及位于机身尾部的尾螺旋桨机构；

所述倾转螺旋桨机构包括第一螺旋桨（5）、第一电机（6）、第一支架（7）、倾转舵机（8）、第二支架（9）；第一螺旋桨（5）连接第一电机（6），由第一电机（6）驱动转动；所述第一电机（6）固定在第一支架（7）上，所述第一支架（7）连接倾转舵机（8）的输出轴，所述倾转舵机（8）固定连接第二支架（9）上，所述第二支架（9）与机翼（2）固定连接；所述倾转舵机（8）能够驱动所述第一支架（7）绕水平轴旋转，带动所述第一螺旋桨（5）作绕水平轴旋转到绕竖直轴旋转的姿态切换；

所述尾螺旋桨机构包括第二螺旋桨（10）、第二电机（11）、第三支架（12），第三支架（12）竖直固定在所述机身（1）尾部上方，第二电机（11）固定在所述第三支架（12）顶部，第二螺旋桨（10）连接所述第二电机（11），所述第二螺旋桨（10）能够绕竖直轴旋转。

2.根据权利要求1所述的具有垂直起降及悬停功能的固定翼无人机，其特征在于，所述倾转螺旋桨机构中，所述倾转舵机（8）为水平设置的双出轴电机，所述第一支架（7）跨接在所述倾转舵机（8）上，两侧分别与所述双出轴电机的一输出端连接。

3.根据权利要求1所述的具有垂直起降及悬停功能的固定翼无人机，其特征在于，所述倾转螺旋桨机构中，所述第二支架（9）包括固定连接所述倾转舵机（8）的连接部，以及与所述连接部相连的长柄部，所述长柄部固定在所述机翼（2）下方。

4.根据权利要求2所述的具有垂直起降及悬停功能的固定翼无人机，其特征在于，所述倾转螺旋桨机构中，还包括电机帽（13）以及垫片（14）,所述第一螺旋桨（5）与第一电机（6）通过电机帽（13）紧固，垫片（14）设置在所述第一电机（6）与第一支架（7）之间。

5.根据权利要求1-4任一所述的具有垂直起降及悬停功能的固定翼无人机，其特征在于，所述机身（1）内设有电池、定位模块、接收机模块、数传模块、飞行控制器模块，接收机模块连接数传模块，定位模块和所述数传模块连接飞行控制器模块，所述电池用于供电。

6.根据权利要求1-4任一所述的具有垂直起降及悬停功能的固定翼无人机，其特征在于，所述机翼（2）上设有副翼（15）以及驱动所述副翼（15）的舵机，所述尾翼（3）上设有方向舵（16）。