[实用新型]基于机器视觉的钢球检测系统

说明书

本实用新型的基于机器视觉的钢球检测系统，包括照明装置、摄像头、沥篮、框架、第一支架、第二支架、霍尔传感器，所述照明装置由相连的LED光源、板型灯组成，LED光源设在板型灯上；沥篮通过拉杆设在框架上并进行上下运动，所述框架上部设有与开关相连的霍尔传感器，框架上通过第一支架连接设有板型灯，框架上通过第二支架连接设有摄像头，板型灯、摄像头依次位于沥篮上前方且均朝向沥篮设置。本实用新型对盐浴电阻炉对钢球进行淬火的过程进行监测，对钢球进行拍摄，利用图像识别技术对拍摄图像中的钢球计数，可以智能控制钢球的淬火流程按规定进行；完成了实时在线检测系统，并对钢球数目不符合规定的情况提出报警。

技术领域

本实用新型属于钢球加工技术领域，具体涉及基于机器视觉的钢球检测系统。

背景技术

目前，钢球可以根据加工工艺、材料、应用等分为不同的种类，其中轴承钢球为工业中重要的基础零部件，需要通过锻打、旋压、轧制和铸造等方式生成的一种球状形铁合金耐磨体。在钢球的制作工艺中，淬火起着至关重要的作用。淬火能增加钢的强度和硬度、弹性和耐磨性，经过淬火的工件可以有效延长其使用寿命，从而降低工业成本。轴承钢球是工业中重要的基础零部件，准确把握生产过程中的淬火工艺，可以有效保证钢球的强度和硬度等。

图像处理是指用计算机对数字图像进行分析和处理，以达到所要求效果和得到所需要信息的技术，常用的图像处理方法有图像增强、图像分割、图像识别和图像分类等。根据某钢球生产厂家的实际需求，研究盐浴淬火后钢球图像识别计数算法，目的是通过采集盐浴炉末端从淬火槽中输出的钢球图像，运用图像识别计数对钢球进行自动识别计数的研究，保证钢球淬火过程按规定进行。

实用新型内容

有鉴于此，为解决上述现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供了基于机器视觉的钢球检测系统，对盐浴电阻炉对钢球进行淬火的过程进行监测，对钢球进行拍摄，利用图像识别技术对拍摄图像中的钢球计数，可以智能控制钢球的淬火流程按规定进行；完成了实时在线检测系统，并对钢球数目不符合规定的情况提出报警。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：

基于机器视觉的钢球检测系统，包括照明装置、摄像头、沥篮、框架、第一支架、第二支架、霍尔传感器，所述照明装置由相连的LED光源、板型灯组成，LED光源设在板型灯上；

所述沥篮通过拉杆设在框架上并进行上下运动，所述框架上部设有与开关相连的霍尔传感器，框架上通过第一支架连接设有板型灯，框架上通过第二支架连接设有摄像头，板型灯、摄像头依次位于沥篮上前方且均朝向沥篮设置。

进一步的，所述第一支架、第二支架均为三角支架。

进一步的，所述板型灯、摄像头均通过旋转机构连接在支架上。

进一步的，所述旋转机构均为360°旋转轴。

进一步的，所述沥篮内设置钢球，沥篮活动进出浴盐。

进一步的，所述照明装置、摄像头均与开关相连，开关与霍尔传感器相连。

本实用新型的有益效果是：

基于机器视觉的钢球检测系统，对盐浴电阻炉对钢球进行淬火的过程进行监测，对钢球进行拍摄，利用图像识别技术对拍摄图像中的钢球计数，可以智能控制钢球的淬火流程按规定进行；完成了实时在线检测系统，并对钢球数目不符合规定的情况提出报警；

本实用新型的检测系统，不仅将图像处理和识别技术运用到了工业制造中，还保证了钢球淬火过程的正确，提高了钢球生成的合格率，从很大程度上利用智能制造提高了钢球生产的效率和质量；根据拍摄钢球图像中的特征值分析不同检测的方法，建立检测流程，采用工业机器视觉图像处理软件Halcon进行软件分析，并结合光源理论计算分析了轴承套圈在拍照过程中所需的特殊光源的特性，以及如何进行光源的照射等工业设计。

附图说明