[实用新型]一种用于骨折复位的机器人装置

说明书

本实用新型属于骨折找正技术领域，尤其为一种用于骨折复位的机器人装置，包括用于固定肢体的远端六轴固定机构，所述连接底座远离所述远端六轴固定机构一端可拆卸连接有近端移动底座，所述近端移动底座上通过水平滑轨滑动连接有近端龙门架和用于控制摄像机采集移动的旋转机构，所述旋转机构上转动连接有固定刻度环；连接底座和近端移动底座处于分离状态，有效的减少了整个设备的长度，侧缓冲滚轮组、双向夹持滚轮组在起到限位的基础上辅助固定刻度环进行转动，固定刻度环壁厚较薄，减少空间的基础上，双目相机环形转动可以寻找多个采集点进行采集，提高采集准确率，同时转动结构简单，安装调节方便具有很高的实用性。

技术领域

本实用新型属于骨折找正技术领域，具体涉及一种用于骨折复位的机器人装置。

背景技术

骨折是指骨结构的连续性完全或部分断裂。多见于儿童及老年人，中青年人也时有发生。病人常为—个部位骨折，少数为多发性骨折，经及时恰当处理，多数病人能恢复原来的功能。

实用新型内容

现有的骨折复位装置往往有三部分组成，近端支架、远端六轴支架以及位于两者之间的采集装置，采集装置主要为了将近端支架和远端六轴支架之间进行图像采集，但是由于三部分组成，导致实际上空间占用很大同时一体化设计还需要考虑到近端支架的调节长度余量，因此使整个复位装置的安装以及空间的占用均具有不便性，本实用新型提供了一种用于骨折复位的机器人装置，具有近远端拼接组合环形控制视频采集减少设备体积并且采集质量高移动结构简单的特点。

本实用新型提供如下技术方案：包括用于固定肢体的远端六轴固定机构，所述远端六轴固定机构底面固定连接有用于支撑所述远端六轴固定机构的连接底座，所述连接底座远离所述远端六轴固定机构一端可拆卸连接有近端移动底座，所述近端移动底座上通过水平滑轨滑动连接有近端龙门架和用于控制摄像机采集移动的旋转机构，所述旋转机构上转动连接有固定刻度环，所述固定刻度环上通过安装支架安装有用于采集图像信息的双目相机，所述旋转机构包括滑动在所述近端移动底座上端面的旋转支撑架和转动连接在所述近端移动底座两侧侧缓冲滚轮组，所述侧缓冲滚轮组包括两个夹持在所述固定刻度环内外侧的滚轮，所述旋转支撑架上转动连接有三个双向夹持滚轮组，所述双向夹持滚轮组包括两个夹持在所述固定刻度环前后侧的滚轮，所述双向夹持滚轮组位于两个所述侧缓冲滚轮组之间。

其中，所述连接底座与所述近端移动底座底面均安装有滚轮和支撑腿。

其中，所述固定刻度环上固定连接有凸块，所述凸块上开设有两个竖直分布的固定孔，所述安装支架与所述凸块通过螺钉固定连接。

其中，所述安装支架上开设有两个与所述固定孔相配合的键槽。

其中，所述近端龙门架上安装有两个横向滑轨，所述横向滑轨上滑动连接有升降卡环。

其中，所述旋转支撑架上转动连接有两个对称分布的侧导向滚轮，所述侧导向滚轮位于所述侧缓冲滚轮组和所述双向夹持滚轮组之间。

其中，所述近端移动底座两侧固定连接有与所述连接底座相配合的侧卡块，所述侧卡块与所述连接底座通过限位销固定连接。

本实用新型的有益效果是：

连接底座主要为了安装一些控制远端六轴固定机构的控制器和设备，近端移动底座将旋转机构合为一体，在不使用时，连接底座和近端移动底座处于分离状态，有效的减少了整个设备的长度，侧缓冲滚轮组、双向夹持滚轮组在起到限位的基础上辅助固定刻度环进行转动，固定刻度环壁厚较薄，减少空间的基础上，双目相机环形转动可以寻找多个采集点进行采集，提高采集准确率，同时转动结构简单，安装调节方便具有很高的实用性。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。

附图说明

图1为本实用新型的立体示意图；

图2为本实用新型的主视示意图；