[实用新型]一种用于骨折复位的机器人装置

权利要求书

1.一种用于骨折复位的机器人装置，其特征在于：包括用于固定肢体的远端六轴固定机构，所述远端六轴固定机构底面固定连接有用于支撑所述远端六轴固定机构的连接底座，所述连接底座远离所述远端六轴固定机构一端可拆卸连接有近端移动底座，所述近端移动底座上通过水平滑轨滑动连接有近端龙门架和用于控制摄像机采集移动的旋转机构，所述旋转机构上转动连接有固定刻度环，所述固定刻度环上通过安装支架安装有用于采集图像信息的双目相机，所述旋转机构包括滑动在所述近端移动底座上端面的旋转支撑架和转动连接在所述近端移动底座两侧侧缓冲滚轮组，所述侧缓冲滚轮组包括两个夹持在所述固定刻度环内外侧的滚轮，所述旋转支撑架上转动连接有三个双向夹持滚轮组，所述双向夹持滚轮组包括两个夹持在所述固定刻度环前后侧的滚轮，所述双向夹持滚轮组位于两个所述侧缓冲滚轮组之间。

2.根据权利要求1所述的一种用于骨折复位的机器人装置，其特征在于：所述连接底座与所述近端移动底座底面均安装有滚轮和支撑腿。

3.根据权利要求1所述的一种用于骨折复位的机器人装置，其特征在于：所述固定刻度环上固定连接有凸块，所述凸块上开设有两个竖直分布的固定孔，所述安装支架与所述凸块通过螺钉固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于骨折复位的机器人装置，其特征在于：所述安装支架上开设有两个与所述固定孔相配合的键槽。

5.根据权利要求1所述的一种用于骨折复位的机器人装置，其特征在于：所述近端龙门架上安装有两个横向滑轨，所述横向滑轨上滑动连接有升降卡环。

6.根据权利要求1所述的一种用于骨折复位的机器人装置，其特征在于：所述侧导向滚轮位于所述侧缓冲滚轮组和所述双向夹持滚轮组之间。

7.根据权利要求1所述的一种用于骨折复位的机器人装置，其特征在于：所述近端移动底座两侧固定连接有与所述连接底座相配合的侧卡块，所述侧卡块与所述连接底座通过限位销固定连接。