[实用新型]转向机构和具有其的车辆

说明书

本实用新型公开了一种转向机构和和具有其的车辆，包括转向轮和方向盘，所述方向盘具有转轴，所述转轴与所述转向轮相联接，所述转向机构包括：转向器，与所述转轴相联接，具有入端口、出端口、左转端口和右转端口；其中入端口与油泵相连通，出端口与油箱相连通；液压马达，包括缸体和可相对缸体转动的驱动轴，所述驱动轴适于与所述转向轮相联接，所述缸体具有第一端口和第二端口，其中，第一端口与左转端口相连通，第二端口与右转端口相连通；其中，所述方向盘能够操控转向器在第一位置和第二位置之间切换运动，当所述方向盘位于第一位置时，所述入端口与所述左转端口相连通；当所述方向盘位于第二位置时，所述入端口与所述右转端口相连通。

技术领域

本实用新型涉及车辆转向领域，尤其涉及一种转向机构和具有其的车辆。

背景技术

转向机构应用于车辆领域，用于对车辆的转向轮进行转向操控，现有技术中，转向机构结构复杂，例如，通过齿轮与齿条啮合传动实现转向轮的转动，这种转向机构操控不方便，可靠性差，制造成本高。

发明内容

本方案针对上文提出的问题和需求，提出一种转向机构，由于采取了如下技术特征而能够实现上述技术目的，并带来其他多项技术效果。

根据本实用新型第一方面的一种转向机构，包括转向轮和方向盘，所述方向盘具有转轴，所述转轴与所述转向轮相联接，所述转向机构包括：

转向器，与所述转轴相联接，具有入端口、出端口、左转端口和右转端口；其中入端口与油泵相连通，出端口与油箱相连通；

液压马达，包括缸体和可相对缸体转动的驱动轴，所述驱动轴适于与所述转向轮相联接，所述缸体具有第一端口和第二端口，其中，第一端口与左转端口相连通，第二端口与右转端口相连通；

其中，所述方向盘能够操控转向器在第一位置和第二位置之间切换运动，当所述方向盘位于第一位置时，所述入端口与所述左转端口相连通；当所述方向盘位于第二位置时，所述入端口与所述右转端口相连通。

在该技术方案中，通过油泵向转向器的入端口泵油，如果需要向左转向，向左转动方向盘并由转轴在转向器内转动，使得入端口与所述左转端口相连通，从而使得液压油由第一端口进入液压马达，并由液压马达的输出轴驱动转向轮向左转动；如果需要向右转向，向右转动方向盘并由转轴在转向器内转动，使得入端口与所述右转端口相连通，从而使得液压油由第二端口进入液压马达，并由液压马达的输出轴驱动转向轮向右转动；该转向机构结构简单，能够方便驱动车辆转向轮的转向，更加省力，操控方便，灵敏度高。

另外，根据本实用新型的转向机构，还可以具有如下技术特征：

在本实用新型的一个示例中，还包括：减速组件，

所述减速组件包括：第一齿轮和与所述第一齿轮相啮合的第二齿轮；

其中，所述第一齿轮与所述驱动轴固定联接，所述第二齿轮与所述转向轮相联接；

其中，所述第一齿轮的分度圆小于所述第二齿轮的分度圆。

在本实用新型的一个示例中，所述转向轮包括：轮体和与所述轮体相联接的联接轴，

所述第二齿轮固定联接在联接轴上。

在本实用新型的一个示例中，所述第二齿轮安装在所述联接轴的轴肩处。

在本实用新型的一个示例中，所述联接轴上安装有承接组件：

所述承接组件具有轴承和壳体；

其中，所述轴承的套设在所述联接轴上，所述壳体套设于所述轴承的外侧，且所述壳体适于固定联接在车架上。

在本实用新型的一个示例中，所述承接组件还包括：

固定联接在所述壳体上的联接板，所述联接板与所述车架相联接。