[实用新型]转向机构和具有其的车辆

权利要求书

1.一种转向机构，包括转向轮(102)和方向盘(101)，所述方向盘(101)具有转轴(1011)，所述转轴(1011)与所述转向轮(102)相联接，其特征在于，还包括：

转向器(103)，与所述转轴(1011)相联接，具有入端口(1031)、出端口(1032)、左转端口(1033)和右转端口(1034)；其中入端口(1031)与油泵相连通，出端口(1032)与油箱相连通；

液压马达(104)，包括缸体(1041)和可相对缸体(1041)转动的驱动轴(1042)，所述驱动轴(1042)适于与所述转向轮(102)相联接，所述缸体(1041)具有第一端口(10411)和第二端口(10412)，其中，第一端口(10411)与左转端口(1033)相连通，第二端口(10412)与右转端口(1034)相连通；

其中，所述方向盘(101)能够操控转向器(103)在第一位置和第二位置之间切换运动，当所述方向盘(101)位于第一位置时，所述入端口(1031)与所述左转端口(1033)相连通；当所述方向盘(101)位于第二位置时，所述入端口(1031)与所述右转端口(1034)相连通。

2.根据权利要求1所述的转向机构，其特征在于，

还包括：减速组件(105)，

所述减速组件(105)包括：第一齿轮(1051)和与所述第一齿轮(1051)相啮合的第二齿轮(1052)；

其中，所述第一齿轮(1051)与所述驱动轴(1042)固定联接，所述第二齿轮(1052)与所述转向轮(102)相联接；

其中，所述第一齿轮(1051)的分度圆小于所述第二齿轮(1052)的分度圆。

3.根据权利要求2所述的转向机构，其特征在于，

所述转向轮(102)包括：轮体(1022)和与所述轮体(1022)相联接的联接轴(1021)，

所述第二齿轮(1052)固定联接在联接轴(1021)上。

4.根据权利要求3所述的转向机构，其特征在于，

所述第二齿轮(1052)安装在所述联接轴(1021)的轴肩处。

5.根据权利要求3所述的转向机构，其特征在于，

所述联接轴(1021)上安装有承接组件(106)：

所述承接组件(106)具有轴承和壳体(1061)；

其中，所述轴承的套设在所述联接轴(1021)上，所述壳体(1061)套设于所述轴承的外侧，且所述壳体(1061)适于固定联接在车架上。

6.根据权利要求5所述的转向机构，其特征在于，

所述承接组件(106)还包括：

固定联接在所述壳体(1061)上的联接板(1062)，所述联接板(1062)与所述车架相联接。

7.根据权利要求5所述的转向机构，其特征在于，

所述轴承包括两个，且分别配置在所述壳体(1061)的上下两端。

8.根据权利要求3所述的转向机构，其特征在于，

轮体(1022)包括：同轴设置的两个轮胎(10221)和联接两个所述轮胎(10221)的轮轴(10222)；

其中，所述联接轴(1021)与所述轮轴(10222)垂直设置，且配置在所述轮轴(10222)的对称轴线上。

9.根据权利要求3所述的转向机构，其特征在于，

所述联接轴(1021)的上端形成有外螺纹，所述第二齿轮(1052)套设于所述联接轴(1021)的上端，且其一端面抵止在轴肩处，螺母(107)与外螺纹相适配，并与第二齿轮(1052)的另一端面相抵止。

10.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求1至权利要求9中任意一项所述的转向机构。