[实用新型]一种工业机器人微型直线导轨

说明书

本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体揭示了一种工业机器人微型直线导轨，包括轨道，所述轨道表面的中心处活动连接有滑块，所述滑块的内部涂设有耐磨层，所述轨道顶部的两侧和底部的两侧均固定连接有侧板，所述侧板的内侧固定连接有导向柱。本实用新型通过滑块的移动带动连接板移动，通过连接板的移动带动导向套移动，而导向套在导向柱的表面滑动，随后推动推块移动，通过推块的移动带动清理板移动，而清理板在导向柱的表面移动，通过清理板的移动带动清理毛刷移动，通过清理毛刷对轨道表面的灰尘进行清理，达到了稳定性好的优点，解决了现有的工业机器人微型直线导轨在使用时稳定性不好的问题。

技术领域

本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体为一种工业机器人微型直线导轨。

背景技术

工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能，工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中，而现有的工业机器人微型直线导轨在使用时稳定性不好，往往导轨在移动过程中缺乏导向结构，以至于容易发生偏移，而且磨损程度高，因此不便于人们使用。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种工业机器人微型直线导轨，具备稳定性好的优点，解决了现有的工业机器人微型直线导轨在使用时稳定性不好，往往导轨在移动过程中缺乏导向结构，以至于容易发生偏移，而且磨损程度高，因此不便于人们使用的问题。

本实用新型的一种工业机器人微型直线导轨，包括轨道，所述轨道表面的中心处活动连接有滑块，所述滑块的内部涂设有耐磨层，所述轨道顶部的两侧和底部的两侧均固定连接有侧板，所述侧板的内侧固定连接有导向柱，所述滑块的顶部和底部均固定连接有连接板，所述连接板远离滑块的一侧固定连接有导向套，所述导向套套设于导向柱的表面，所述导向套的内腔与导向柱的表面活动连接，所述导向柱表面的两侧均设有清理板，所述清理板的内侧固定连接有清理毛刷。

本实用新型的一种工业机器人微型直线导轨，其中所述耐磨层包括聚脲涂料层、水性无机富锌涂料层和聚四氟乙烯涂料层，所述聚脲涂料层位于水性无机富锌涂料层的顶部，所述水性无机富锌涂料层位于聚四氟乙烯涂料层的顶部。

本实用新型的一种工业机器人微型直线导轨，其中所述聚脲涂料层的厚度为0.1mm～0.4mm，所述水性无机富锌涂料层的厚度为0.15mm～0.35mm，所述聚四氟乙烯涂料层的厚度为0.2mm～0.45mm。

本实用新型的一种工业机器人微型直线导轨，其中所述清理板内腔的一侧开设有滑孔，所述滑孔的直径大于导向柱的直径，且滑孔的内壁与导向柱的表面活动连接。

本实用新型的一种工业机器人微型直线导轨，其中所述清理板的外侧固定连接有推块，所述清理毛刷的内侧与轨道的表面接触。

本实用新型的一种工业机器人微型直线导轨，其中所述滑块的前侧固定连接有安装座，所述安装座内腔的四角均开设有安装孔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过滑块的移动带动连接板移动，通过连接板的移动带动导向套移动，而导向套在导向柱的表面滑动，随后推动推块移动，通过推块的移动带动清理板移动，而清理板在导向柱的表面移动，通过清理板的移动带动清理毛刷移动，通过清理毛刷对轨道表面的灰尘进行清理，达到了稳定性好的优点，解决了现有的工业机器人微型直线导轨在使用时稳定性不好，往往导轨在移动过程中缺乏导向结构，以至于容易发生偏移，而且磨损程度高，因此不便于人们使用的问题。

2、本实用新型通过聚脲涂料层，聚脲涂料层具有附着力强、耐摩擦、硬度强、良好的热稳定性、耐老化和防腐蚀性。

3、本实用新型通过水性无机富锌涂料层，水性无机富锌涂料层具有优异的附着力、耐磨性、耐热性、耐辐射性和耐溶剂性。