[实用新型]一种工业机器人微型直线导轨

权利要求书

1.一种工业机器人微型直线导轨，包括轨道（1），其特征在于：所述轨道（1）表面的中心处活动连接有滑块（5），所述滑块（5）的内部涂设有耐磨层（9），所述轨道（1）顶部的两侧和底部的两侧均固定连接有侧板（2），所述侧板（2）的内侧固定连接有导向柱（3），所述滑块（5）的顶部和底部均固定连接有连接板（6），所述连接板（6）远离滑块（5）的一侧固定连接有导向套（4），所述导向套（4）套设于导向柱（3）的表面，所述导向套（4）的内腔与导向柱（3）的表面活动连接，所述导向柱（3）表面的两侧均设有清理板（12），所述清理板（12）的内侧固定连接有清理毛刷（13）。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人微型直线导轨，其特征在于：所述耐磨层（9）包括聚脲涂料层（901）、水性无机富锌涂料层（902）和聚四氟乙烯涂料层（903），所述聚脲涂料层（901）位于水性无机富锌涂料层（902）的顶部，所述水性无机富锌涂料层（902）位于聚四氟乙烯涂料层（903）的顶部。

3.根据权利要求2所述的一种工业机器人微型直线导轨，其特征在于：所述聚脲涂料层（901）的厚度为0.1mm～0.4mm，所述水性无机富锌涂料层（902）的厚度为0.15mm～0.35mm，所述聚四氟乙烯涂料层（903）的厚度为0.2mm～0.45mm。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人微型直线导轨，其特征在于：所述清理板（12）内腔的一侧开设有滑孔（11），所述滑孔（11）的直径大于导向柱（3）的直径，且滑孔（11）的内壁与导向柱（3）的表面活动连接。

5.根据权利要求1所述的一种工业机器人微型直线导轨，其特征在于：所述清理板（12）的外侧固定连接有推块（10），所述清理毛刷（13）的内侧与轨道（1）的表面接触。

6.根据权利要求1所述的一种工业机器人微型直线导轨，其特征在于：所述滑块（5）的前侧固定连接有安装座（7），所述安装座（7）内腔的四角均开设有安装孔（8）。