[实用新型]模块化AGV

说明书

本实用新型涉及一种模块化AGV，包括AGV车体及工作模块；所述AGV车体上设置有连接模块，所述工作模块上设置有锁紧模块，所述锁紧模块与所述连接模块配合锁紧；通过所述连接模块与所述锁紧模块的连接与分开以实现所述AGV车体与所述工作模块的可拆卸连接。上述模块化AGV包括AGV车体及工作模块，AGV车体用于带动工作模块行走，工作模块用于完成指定的工作任务，通过连接模块与锁紧模块的连接与分开，实现AGV车体与工作模块之间可拆卸连接，将AGV功能结构模块化，从而可切换不同功能的工作模块，即通过将不同功能的工作模块与AGV车体上可拆卸连接，以完成不同的工作任务，有效减少AGV车体的数量，有利于降低成本，同时有效减小作业空间的占用。

技术领域

本实用新型涉及AGV技术领域，尤其是一种模块化AGV。

背景技术

AGV(Automated Guided Vehicle，自动导引运输车)，通常也称为AGV小车，指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。AGV是自动化生产线中常用的运载工具，在工业生产中运用十分广泛。

但是传统的AGV的通用性只能完成单一的工作任务，即单一AGV无法完成多工种操作，而在自动化生产线中一般为多岗位、多任务并行的加工方式，从而在执行多个不同工作任务时，得需要多台AGV进行配合，导致成本高，同时占用作业空间大。

实用新型内容

基于此，有必要针对目前传统技术的问题，提供一种模块化AGV。

一种模块化AGV，包括AGV车体及工作模块；所述AGV车体上设置有连接模块，所述工作模块上设置有锁紧模块，所述锁紧模块与所述连接模块配合锁紧；通过所述连接模块与所述锁紧模块的连接与分开以实现所述AGV车体与所述工作模块的可拆卸连接。

上述模块化AGV包括AGV车体及工作模块，AGV车体用于带动工作模块行走，工作模块用于完成指定的工作任务，通过连接模块与锁紧模块的连接与分开，实现AGV车体与工作模块之间可拆卸连接，将AGV功能结构模块化，从而可切换不同功能的工作模块，即通过将不同功能的工作模块与AGV车体上可拆卸连接，以完成不同的工作任务，有效减少AGV车体的数量，有利于降低成本，同时有效减小作业空间的占用。

在其中一个实施例中，所述工作模块为单臂模块、双臂模块、滚筒模块及牵引模块中的一种。

在其中一个实施例中，所述连接模块的数量为多个，多个所述连接模块间隔分布在所述AGV车体上；所述锁紧模块的数量为多个，多个所述锁紧模块间隔分布在所述工作模块上，且多个所述锁紧模块与多个所述连接模块一一对应锁紧。

在其中一个实施例中，所述AGV车体的顶部上设置有AGV顶板，多个所述连接模块安装在所述AGV顶板上；所述工作模块的底部上设置有模块底板，多个所述锁紧模块安装在所述模块底板上。

在其中一个实施例中，所述锁紧模块包括公座及设置在所述公座上的锁紧机构；所述连接模块包括母座及卡扣块，所述母座设有与所述公座插接的插槽，所述卡扣块设置在所述插槽的内侧壁上，所述卡扣块用于扣接所述锁紧机构。

在其中一个实施例中，所述公座的顶部上设置有定位销，所述母座的顶部上设有定位孔，所述定位销与所述定位孔对应插接。

在其中一个实施例中，所述公座包括壳体及设置在所述壳体一端上的凸环，所述凸环内与所述壳体内连通，所述凸环的侧壁上设有间隙；所述锁紧机构包括凸轮块，所述凸轮块设于所述间隙内并与所述凸环枢接；所述卡扣块上设有扣槽；所述锁紧模块与所述连接模块之间处于锁紧状态时，所述凸环插设在所述插槽内，所述凸轮块的一端抵扣在所述扣槽内。

在其中一个实施例中，所述凸轮块呈L形设置。