[实用新型]模块化AGV

权利要求书

1.一种模块化AGV，其特征在于，包括AGV车体及工作模块；所述AGV车体上设置有连接模块，所述工作模块上设置有锁紧模块，所述锁紧模块与所述连接模块配合锁紧；通过所述连接模块与所述锁紧模块的连接与分开以实现所述AGV车体与所述工作模块的可拆卸连接。

2.根据权利要求1所述的模块化AGV，其特征在于，所述工作模块为单臂模块、双臂模块、滚筒模块及牵引模块中的一种。

3.根据权利要求1所述的模块化AGV，其特征在于，所述连接模块的数量为多个，多个所述连接模块间隔分布在所述AGV车体上；所述锁紧模块的数量为多个，多个所述锁紧模块间隔分布在所述工作模块上，且多个所述锁紧模块与多个所述连接模块一一对应锁紧。

4.根据权利要求3所述的模块化AGV，其特征在于，所述AGV车体的顶部上设置有AGV顶板，多个所述连接模块安装在所述AGV顶板上；所述工作模块的底部上设置有模块底板，多个所述锁紧模块安装在所述模块底板上。

5.根据权利要求1所述的模块化AGV，其特征在于，所述锁紧模块包括公座及设置在所述公座上的锁紧机构；所述连接模块包括母座及卡扣块，所述母座设有与所述公座插接的插槽，所述卡扣块设置在所述插槽的内侧壁上，所述卡扣块用于扣接所述锁紧机构。

6.根据权利要求5所述的模块化AGV，其特征在于，所述公座的顶部上设置有定位销，所述母座的顶部上设有定位孔，所述定位销与所述定位孔对应插接。

7.根据权利要求5所述的模块化AGV，其特征在于，所述公座包括壳体及设置在所述壳体一端上的凸环，所述凸环内与所述壳体内连通，所述凸环的侧壁上设有间隙；所述锁紧机构包括凸轮块，所述凸轮块设于所述间隙内并与所述凸环枢接；所述卡扣块上设有扣槽；所述锁紧模块与所述连接模块之间处于锁紧状态时，所述凸环插设在所述插槽内，所述凸轮块的一端抵扣在所述扣槽内。

8.根据权利要求7所述的模块化AGV，其特征在于，所述凸轮块呈L形设置。

9.根据权利要求7所述的模块化AGV，其特征在于，所述锁紧机构还包括用于驱动所述凸轮块旋转的作动组件，所述作动组件设置在所述壳体内，且所述作动组件的一端延伸至所述凸环内，所述凸轮块的另一端延伸至所述凸环内并与所述作动组件活动连接。

10.根据权利要求9所述的模块化AGV，其特征在于，所述作动组件包括升降驱动件及连接所述升降驱动件的活动块，所述活动块的一端设有卡槽，且所述活动块设有所述卡槽的一端位于所述凸环内；所述凸轮块延伸至所述凸环内的一端扣入至所述卡槽内。