[实用新型]清洁机器人

说明书

本申请提供了一种清洁机器人，包括：基站，具有第一清水箱和第一污水箱；机器人本体，具有第二清水箱和第二污水箱；清水管路，连通于所述第一清水箱和所述第二清水箱，用于提供由所述第一清水箱流向所述第二清水箱的水流通道；污水管路，连通于所述第一污水箱和所述第二污水箱，用于提供由所述第二污水箱流向所述第一污水箱的水流通道。机器人本体的第二清水箱内的清水使用完之后，机器人本体可以回到基站，基站可以通过清水管路将第一清水箱内的清水输入至第二清水箱内；同时，基站还可以通过污水管路将第二污水箱内的污水输入至第一污水箱内，整个过程无需使用人员手动参与，保障了机器人本体的第二清水箱和第二污水箱维护方便。

技术领域

本申请属于机器人技术领域，更具体地说，是涉及一种清洁机器人。

背景技术

现代生活工作繁忙，生活节奏快，因此很少有时间腾出来清洁家庭卫生，例如地面清洁，故而市面上出现了很多地面清洁的设备，如用智能扫地机、洗地机，用以清洁家庭卫生。现有技术方案中的基站通常设有回充功能和清洗结构以为清洁机器人充电和清洗刷布，但是由于清洁机器人上的清水箱中的水需要使用者添加，清洁机器人上的污水箱中的水需要使用者倒掉，使用繁琐。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种清洁机器人，以解决现有技术中存在的清洁机器人的清水箱和污水箱维护繁琐的技术问题。

为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：

提供一种清洁机器人，包括：基站，具有第一清水箱和第一污水箱；机器人本体，具有第二清水箱和第二污水箱；清水管路，连通于所述第一清水箱和所述第二清水箱，用于提供由所述第一清水箱流向所述第二清水箱的水流通道；污水管路，连通于所述第一污水箱和所述第二污水箱，用于提供由所述第二污水箱流向所述第一污水箱的水流通道。

在一个实施例中，还包括：清洗结构，连接于所述基站，用于清洗所述机器人本体；接水盘，设置于所述基站，用于接收清洗所述机器人本体所产生的污水。

在一个实施例中，所述清水管路包括：第一总管，具有第一入口和第一出口，所述第一入口连通于所述第一清水箱；第一支管，一端连通于所述第一总管的第一出口，另一端连通于所述第二清水箱，用于提供由所述第一清水箱流向所述第二清水箱的水流通道；第二支管，一端连通于所述第一总管的第一出口，另一端连通于所述清洗结构，用于提供由所述第一清水箱流向所述清洗结构的水流通道；分流结构，一端连通于所述第一总管，另一端连通于所述第一支管和所述第二支管，用于控制经过所述第一总管的水流流入所述第一支管或所述第二支管。

在一个实施例中，所述分流结构包括：第一控制阀，连接于所述第一支管和所述第二支管，用于断开所述第一总管和所述第一支管的连通或断开所述第一总管和所述第二支管的连通；第一水泵，连接于所述第一总管，用于引导水流由所述第一总管的所述第一入口流向所述第一出口。

在一个实施例中，所述分流结构包括：第二水泵，连接于所述第一支管，用于引导水流由所述第一总管流向所述第一支管；第三水泵，连接于所述第二支管，用于引导水流由所述第一总管流向所述第二支管。

在一个实施例中，所述清水管路还包括：水流检测件，连接于所述第一总管和所述分流结构，用于获取所述第一总管内的水流信息，并根据所述水流信息控制所述分流结构工作或停止工作。

在一个实施例中，所述清水管路还包括：第一单向阀，连接于所述第一总管，以限制所述第一总管内的水流由所述第一出口流向所述第一入口。