[实用新型]清洁机器人

权利要求书

1.一种清洁机器人，其特征在于，包括：

基站，具有第一清水箱和第一污水箱；

机器人本体，具有第二清水箱和第二污水箱；

清水管路，连通于所述第一清水箱和所述第二清水箱，用于提供由所述第一清水箱流向所述第二清水箱的水流通道；

污水管路，连通于所述第一污水箱和所述第二污水箱，用于提供由所述第二污水箱流向所述第一污水箱的水流通道。

2.如权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，还包括：

清洗结构，连接于所述基站，用于清洗所述机器人本体；

接水盘，设置于所述基站，用于接收清洗所述机器人本体所产生的污水。

3.如权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，所述清水管路包括：

第一总管，具有第一入口和第一出口，所述第一入口连通于所述第一清水箱；

第一支管，一端连通于所述第一总管的第一出口，另一端连通于所述第二清水箱，用于提供由所述第一清水箱流向所述第二清水箱的水流通道；

第二支管，一端连通于所述第一总管的第一出口，另一端连通于所述清洗结构，用于提供由所述第一清水箱流向所述清洗结构的水流通道；

分流结构，一端连通于所述第一总管，另一端连通于所述第一支管和所述第二支管，用于控制经过所述第一总管的水流流入所述第一支管或所述第二支管。

4.如权利要求3所述的清洁机器人，其特征在于，所述分流结构包括：

第一控制阀，连接于所述第一支管和所述第二支管，用于断开所述第一总管和所述第一支管的连通或断开所述第一总管和所述第二支管的连通；

第一水泵，连接于所述第一总管，用于引导水流由所述第一总管的所述第一入口流向所述第一出口。

5.如权利要求3所述的清洁机器人，其特征在于，所述分流结构包括：

第二水泵，连接于所述第一支管，用于引导水流由所述第一总管流向所述第一支管；

第三水泵，连接于所述第二支管，用于引导水流由所述第一总管流向所述第二支管。

6.如权利要求3所述的清洁机器人，其特征在于，所述清水管路还包括：

水流检测件，连接于所述第一总管和所述分流结构，用于获取所述第一总管内的水流信息，并根据所述水流信息控制所述分流结构工作或停止工作。

7.如权利要求3所述的清洁机器人，其特征在于，所述清水管路还包括：

第一单向阀，连接于所述第一总管，以限制所述第一总管内的水流由所述第一出口流向所述第一入口。

8.如权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，所述污水管路包括：

第二总管，具有第二入口和第二出口，所述第二出口连通于所述第一污水箱；

第三支管，一端连通于所述第二总管的第二入口，另一端连通于所述第二污水箱，用于提供由所述第二污水箱流向所述第一污水箱的水流通道；

第四支管，一端连通于所述第二总管的第二入口，另一端连通于所述接水盘，用于提供由所述接水盘流向所述第一污水箱的水流通道；

第二控制阀，连接于所述第三支管和所述第四支管，用于断开所述第二总管和所述第三支管的连通或断开所述第二总管和所述第四支管的连通；

负压提供结构，连通于所述第一污水箱，用于抽取所述第一污水箱内的气体。

9.如权利要求8所述的清洁机器人，其特征在于，所述负压提供结构连通于所述接水盘，用于提供经过所述接水盘的气流。

10.如权利要求8所述的清洁机器人，其特征在于，所述污水管路还包括：

第二单向阀，连接于所述第二总管，以限制所述第二总管内的水流由所述第二出口流向所述第二入口。