[实用新型]一种车辆避让行人时防追尾碰撞预警系统

权利要求书

1.一种车辆避让行人时防追尾碰撞预警系统，其特征在于，包括：图像传感器、前置毫米波雷达、后置毫米波雷达、微处理器、前置LED警示灯和后置LED警示灯；其中，所述图像传感器、前置毫米波雷达、后置毫米波雷达的信号输出端分别与所述微处理器的信号输入端电连接；所述微处理器的第一信号输出端与所述前置LED警示灯的信号输入端电连接，所述微处理器的第二信号输出端与所述后置LED警示灯的信号输入端电连接。

2.根据权利要求1所述的车辆避让行人时防追尾碰撞预警系统，其特征在于，所述图像传感器安装于车头，用于检测车辆前方是否存在行人；

所述前置毫米波雷达固定在驾驶人所在车辆前方保险杠的中心处，用于检测前方行人的位置、行驶方向和横向行驶速度、行人与自车的纵向距离、以及行人进入危险区域边界的距离和行人出危险区域边界的距离；

所述后置毫米波雷达安装于车辆尾部保险杠的中心处，用于检测后方跟车车辆的位置、行驶速度、以及后车与自车的纵向距离；

所述微处理器固定安装于发动机舱，用于预先设置自车的结构参数、行人横向安全距离和纵向安全距离，以及用于对图像传感器、前置毫米波雷达、后置毫米波雷达检测的信息和预先设置的信息进行处理并确定相应的碰撞风险信息；其中，所述自车的结构参数包含车辆长度和宽度；所述碰撞风险信息包含行人碰撞风险和追尾碰撞风险；

所述前置LED警示灯安装于车头，用于根据微处理器确定的碰撞风险信息实时向行人进行灯光预警；

所述后置LED警示灯安装于车尾，用于根据微处理器确定的碰撞风险信息实时向后方车辆进行灯光预警。

3.根据权利要求2所述的车辆避让行人时防追尾碰撞预警系统，其特征在于，还包括语音装置，所述微处理器的第三信号输出端与所述语音装置的信号输入端电连接。

4.根据权利要求3所述的车辆避让行人时防追尾碰撞预警系统，其特征在于，所述语音装置安装于车头，用于根据微处理器确定的碰撞风险信息实时向前方行人进行声音预警。

5.根据权利要求3所述的车辆避让行人时防追尾碰撞预警系统，其特征在于，还包括车载显示屏，所述微处理器的第四信号输出端与所述车载显示屏的信号输入端电连接。

6.根据权利要求5所述的车辆避让行人时防追尾碰撞预警系统，其特征在于，所述车载显示屏安装于驾驶舱内，用于提醒驾驶人减速停车或直行通过。

7.根据权利要求5所述的车辆避让行人时防追尾碰撞预警系统，其特征在于，当所述微处理器确定行人碰撞有风险时，则车载显示屏显示“请减速停车”来提醒驾驶人，且前置LED警示灯亮黄灯提醒行人注意车辆，当追尾碰撞无风险时，则后置LED警示灯亮黄灯，提醒后车驾驶人减速；当追尾碰撞有风险时，则后置LED警示灯亮红灯，提醒后车驾驶人减速停车；

当所述微处理器确定行人碰撞无风险，当追尾碰撞无风险时，车载显示屏显示“请减速行驶”，同时前置LED警示灯亮黄灯提醒行人注意车辆，后置LED警示灯亮黄灯提醒后车驾驶人减速行驶；当追尾碰撞有风险时，则车载显示屏显示“直接通过”，同时前置LED警示灯亮红灯，语音装置发出声音，提醒行人有车辆通过，后置LED警示亮红灯，提醒后车有行人通过，需减速停车。