[实用新型]一种车辆避让行人时防追尾碰撞预警系统

说明书

本实用新型属于机动车行驶安全领域，公开了一种车辆避让行人时防追尾碰撞预警系统，包括：分别与微处理器的信号输入端电连接的图像传感器、前置毫米波雷达、后置毫米波雷达，以及分别与微处理器的信号输出端电连接的前置LED警示灯、后置LED警示灯、语音装置和车载显示屏；该预警系统可以根据图像传感器、前置毫米波雷达、后置毫米波雷达获取的参数信息以及微处理器内预先设置的信息确定自车与行人的碰撞风险以及自车与后方车辆的追尾风险，并通过前置LED警示灯、后置LED警示灯、语音装置和车载显示屏向行人和后方车辆驾驶人进行分级预警，解决了行人碰撞与追尾碰撞风险同时出现的问题，提高了车辆避让行人时的行驶安全性。

技术领域

本实用新型涉及机动车行驶安全领域，具体涉及一种车辆避让行人时防追尾碰撞预警系统。

背景技术

在人行横道或者无人行横道处行人突然横穿马路的现象非常普遍，驾驶人如果未能及时发现行人，采取紧急制动措施，往往会被后车追尾。

现有对于行人碰撞风险和追尾碰撞风险的防控手段多样。其中行人碰撞防控包括被动防控和主动防控。其中被动防控主要是在车辆上加装行人保护装置，包括行人碰撞吸收器等；主动防控主要通过安装在车辆上的各种传感器，利用传感器获取的参数来判断前方是否有行人以及是否存在行人碰撞风险，若存在风险，提前对驾驶人进行预警或通过车辆辅助系统进行紧急刹车。追尾碰撞防控主要也包括被动防控和主动防控，其中被动防控主要设计一种追尾碰撞吸能座椅，当碰撞发生的时候能最大程度减少对乘客的伤害；主动防控是通过安装在车辆上的传感器来获取周围车辆的速度、距离等参数，从而判断是否存在追尾碰撞风险，若存在，则对自车驾驶人或对方车辆驾驶人进行声音或灯光提醒。

目前大多数的研究只是针对其中一种碰撞风险进行防控研究，很少考虑到两种情况同时出现时场景，尤其在避让行人时前车减速从而造成对后方车辆的追尾碰撞事故，而且有时候前方车辆与行人的碰撞风险并不严重，而后车会有追尾风险时，驾驶人的紧急刹车，引起后方车辆的追尾碰撞而造成不必要的经济财产损失。因此，如果将行人碰撞和追尾碰撞同时考虑时，提出一种车辆避让行人时防追尾碰撞预警系统及方法，可以解决行人碰撞与追尾碰撞风险同时出现的问题。

实用新型内容

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种车辆避让行人时防追尾碰撞预警系统，该预警系统可以根据图像传感器、前置毫米波雷达、后置毫米波雷达获取的参数信息以及微处理器内预先设置的信息确定自车与行人的碰撞风险以及自车与后方车辆的追尾风险，并通过前置LED警示灯、后置LED警示灯、语音装置和车载显示屏向行人和后方车辆驾驶人进行分级预警，解决了行人碰撞与追尾碰撞风险同时出现的问题，安全性高，可靠性强。

为了达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案予以实现。

(一)一种车辆避让行人时防追尾碰撞预警系统，包括：图像传感器、前置毫米波雷达、后置毫米波雷达、微处理器、前置LED警示灯和后置LED警示灯；其中，所述图像传感器、前置毫米波雷达、后置毫米波雷达的信号输出端分别与所述微处理器的信号输入端电连接；所述微处理器的第一信号输出端与所述前置LED警示灯的信号输入端电连接，所述微处理器的第二信号输出端与所述后置LED警示灯的信号输入端电连接。

优选的，所述图像传感器安装于车头，用于检测车辆前方是否存在行人；

所述前置毫米波雷达固定在驾驶人所在车辆前方保险杠的中心处，用于检测前方行人的位置、行驶方向和横向行驶速度、行人与自车的纵向距离、以及行人进入危险区域边界的距离和行人出危险区域边界的距离；

所述后置毫米波雷达安装于车辆尾部保险杠的中心处，用于检测后方跟车车辆的位置、行驶速度、以及后车与自车的纵向距离；