[实用新型]一种新型高空幕墙清洁机器人

说明书

本实用新型公开了一种新型高空幕墙清洁机器人，包括壳体，还包括两个对称分布述壳体的背部两侧的滑动机构，设置于滑动机构上的清洁机构，位于壳体的背部上下两侧的主移动机构，位于壳体的背部中间部位的辅助吸附机构，位于壳体左右两侧的监测装置，设置于壳体底部的废水收集壳，设置于壳体前部的负压吸附机构，本实用新型自动化程度高，不需要人工进行攀爬擦洗幕墙，大大提高了安全性，同时节省了人力，且操作简单，使用方便，可保证清洗后玻璃幕墙的洁净度，能够有效减少建筑的清洁维护费用，同时工作效率高，适合社会广泛使用。

技术领域

本实用新型涉及高空幕墙清洁技术领域，具体是一种新型高空幕墙清洁机器人。

背景技术

玻璃幕墙是一种美观新颖的建筑墙体装饰方法，现代化高层建筑的玻璃幕墙采用了由镜面玻璃与普通玻璃组合，隔层充入干燥空气或惰性气体的中空玻璃，具有隔音、隔热、防结霜、防潮、抗风压强度大等优点。

随着当今社会和经济的快速发展，越来越多的高层建筑采用玻璃幕墙结构，但是随着建筑高度的不断增加，玻璃幕墙的清洗问题尤为突出，城市中空气中的粉尘颗粒等容易伴随着雨水粘附在玻璃外壁上，在水分蒸发之后会长久保存，影响玻璃的美观，因此玻璃幕墙需要得到及时的清洁。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种新型高空幕墙清洁机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种新型高空幕墙清洁机器人，包括壳体，还包括两个对称分布述壳体的背部两侧的滑动机构，设置于滑动机构上的清洁机构，位于壳体的背部上下两侧的主移动机构，位于壳体的背部中间部位的辅助吸附机构，位于壳体左右两侧的监测装置，设置于壳体底部的废水收集壳，设置于壳体前部的负压吸附机构，位于壳体内腔与负压吸附机构接触的减震阻尼机构，设置于壳体内腔的定时喷水机构以及用于对定时喷水机构供水的供水机构；其中，

所述滑动机构用于驱动清洁机构上下移动进行清洁；

所述清洁机构包括与滑动机构连接的第一机械臂，以及与第一机械臂连接的清洁器，所述清洁器的端部设置有海绵头，且所述清洁器延伸至壳体的前侧；

所述主移动机构包括第二机械臂，所述第二机械臂上连接有连杆，所述连杆的端部延伸至壳体的前侧并设置有吸盘；所述监测装置由摄像头构成，所述监测装置用于对表面杂质和尘埃进行检测；

所述辅助吸附机构包括螺旋桨，所述螺旋桨上设置有多组有序分布的桨叶；

所述负压吸附机构包括风机，所述风机固定安装于壳体的前侧；

所述减震阻尼机构包括阻尼块，以及设置于阻尼块四周边侧有序分布的六个弹簧；

所述定时喷水机构包括水泵，所述水泵上设置有两个对称分布的喷水管，所述喷水管延伸至壳体的上方并呈“L”型结构分布，且所述喷水管的端部设置有喷头，所述喷头位于监测装置的上方；

所述供水机构包括供水箱，所述供水箱通过水管与壳体相连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述滑动机构包括滑台，所述滑台竖直分布于壳体的背部，且所述滑台上滑动连接有滑块，所述滑块与第一机械臂连接，且所述滑台上设置有用于驱动滑块上下移动的驱动机构，通过驱动机构驱动滑块上下移动，从而可使得清洁器上下移动，从而使得海绵头对幕墙进行上下反复清洁。

作为本实用新型再进一步的方案：所述第一机械臂及第二机械臂均为六自由度机械臂，且所述第一机械臂及第二机械臂均由PLC控制。

作为本实用新型再进一步的方案：所述废水收集壳的两侧延伸至壳体的外侧，且所述废水收集壳的两侧位于喷头的下方，所述废水收集壳的表面设置有等间距有序分布的漏水孔，通过设置的漏水孔，有利于将喷头喷出的水进行收集。