[实用新型]一种新型高空幕墙清洁机器人

权利要求书

1.一种新型高空幕墙清洁机器人，包括壳体(3)，其特征在于，还包括两个对称分布述壳体(3)的背部两侧的滑动机构(13)，设置于滑动机构(13)上的清洁机构(7)，位于壳体(3)的背部上下两侧的主移动机构(5)，位于壳体(3)的背部中间部位的辅助吸附机构(6)，位于壳体(3)左右两侧的监测装置(12)，设置于壳体(3)底部的废水收集壳(9)，设置于壳体(3)前部的负压吸附机构(4)，位于壳体(3)内腔与负压吸附机构(4)接触的减震阻尼机构，设置于壳体(3)内腔的定时喷水机构(8)以及用于对定时喷水机构(8)供水的供水机构；其中，

所述滑动机构(13)用于驱动清洁机构(7)上下移动进行清洁；

所述清洁机构(7)包括与滑动机构(13)连接的第一机械臂(17)，以及与第一机械臂(17)连接的清洁器(18)，所述清洁器(18)的端部设置有海绵头(19)，且所述清洁器(18)延伸至壳体(3)的前侧；

所述主移动机构(5)包括第二机械臂(20)，所述第二机械臂(20)上连接有连杆(21)，所述连杆(21)的端部延伸至壳体(3)的前侧并设置有吸盘(22)；

所述监测装置(12)由摄像头构成，所述监测装置(12)用于对表面杂质和尘埃进行检测；

所述辅助吸附机构(6)包括螺旋桨(10)，所述螺旋桨(10)上设置有多组有序分布的桨叶(11)；

所述负压吸附机构(4)包括风机(14)，所述风机(14)固定安装于壳体(3)的前侧；

所述减震阻尼机构包括阻尼块(23)，以及设置于阻尼块(23)四周边侧有序分布的六个弹簧(24)；

所述定时喷水机构(8)包括水泵(25)，所述水泵(25)上设置有两个对称分布的喷水管(26)，所述喷水管(26)延伸至壳体(3)的上方并呈“L”型结构分布，且所述喷水管(26)的端部设置有喷头(27)，所述喷头(27)位于监测装置(12)的上方；

所述供水机构包括供水箱(1)，所述供水箱(1)通过水管(2)与壳体(3)相连接。

2.根据权利要求1所述的一种新型高空幕墙清洁机器人，其特征在于，所述滑动机构(13)包括滑台(15)，所述滑台(15)竖直分布于壳体(3)的背部，且所述滑台(15)上滑动连接有滑块(16)，所述滑块(16)与第一机械臂(17)连接，且所述滑台(15)上设置有用于驱动滑块(16)上下移动的驱动机构。

3.根据权利要求1所述的一种新型高空幕墙清洁机器人，其特征在于，所述第一机械臂(17)及第二机械臂(20)均为六自由度机械臂，且所述第一机械臂(17)及第二机械臂(20)均由PLC控制。

4.根据权利要求1所述的一种新型高空幕墙清洁机器人，其特征在于，所述废水收集壳(9)的两侧延伸至壳体(3)的外侧，且所述废水收集壳(9)的两侧位于喷头(27)的下方，所述废水收集壳(9)的表面设置有等间距有序分布的漏水孔。

5.根据权利要求1所述的一种新型高空幕墙清洁机器人，其特征在于，所述喷头(27)为喷雾型或滴灌型喷头。

6.根据权利要求1所述的一种新型高空幕墙清洁机器人，其特征在于，所述壳体(3)由铝金属材料制成。