[实用新型]一种风力塔架爬行装置的驱动结构

权利要求书

1.一种风力塔架爬行装置的驱动结构，包括壳体（5），所述壳体内设置第一调节杆（1）、第二调节杆（2）、第三调节杆（3）和第四调节杆（4），还包括轮毂（6）、小轮子（7），其特征在于：所述壳体（5）内设置第一固定座（8）和第二固定座（9），所述第一固定座（8）上铰接第一调节杆（1），所述第二固定座（9）上铰接第二调节杆（2），所述第一调节杆（1）和第二调节杆（2）通过滑槽（10）相交连接，所述第一调节杆（1）可在滑槽（10）内滑动；所述第二调节杆（2）上设置限位点（11）且限位点可在弧形滑板（12）上滑动；所述第二调节杆（2）连接轮毂（6）；所述第三调节杆（3）和第四调节杆（4）连接小轮子（7）。

2.根据权利要求1所述的一种风力塔架爬行装置的驱动结构，其特征在于：所述第一调节杆（1）、第二调节杆（2）、第三调节杆（3）和第四调节杆（4）均可伸缩调节。

3.根据权利要求1所述的一种风力塔架爬行装置的驱动结构，其特征在于：所述轮毂（6）内设置电机、悬架、制动蹄片、电机，所述轮毂（6）在风力塔架上移动。

4.根据权利要求1所述的一种风力塔架爬行装置的驱动结构，其特征在于：所述弧形滑板（12）上设置一段槽口（13），限位点（11）卡在槽口（13）内且沿着槽口滑动。

5.根据权利要求1所述的一种风力塔架爬行装置的驱动结构，其特征在于：所述第一调节杆（1）底端设置球体（14），所述球体（14）可在滑槽（10）内滑动。

6.根据权利要求1所述的一种风力塔架爬行装置的驱动结构，其特征在于：所述小轮子（7）、轮毂（6）上均设置压力传感器。