[实用新型]一种风力塔架爬行装置的驱动结构

说明书

本实用新型公开一种风力塔架爬行装置的驱动结构，包括壳体，所述壳体内设置第一调节杆、第二调节杆、第三调节杆和第四调节杆，还包括轮毂、轮子，所述壳体内设置第一固定座和第二固定座，所述第一固定座上铰接第一调节杆，所述第二固定座上铰接第二调节杆，所述第一调节杆和第二调节杆通过滑槽相交连接，所述第一调节杆可在滑槽内滑动；所述第二调节杆上设置限位点且限位点可在弧形滑板上滑动；所述第二调节杆连接轮毂；所述第三调节杆和第四调节杆连接小轮子；本实用新型结构设计合理、使用方便，能够通过若干调节杆带动轮毂和小轮子在风力塔架上移动调整位置，实现爬行装置的爬行运动。

技术领域

本实用新型涉及风力塔架爬行装置，尤其涉及一种风力塔架爬行装置的驱动结构。

背景技术

随着环境污染的日趋恶化，对于清洁新能源的开发迫在眉睫。风能作为一种无污染的可再生能源，越来越受到世界各国的重视，如果能充分利用，可大大缓解日益严重的能源危机。目前，利用风力资源发电的风力发电机主要由风轮、发电机、支撑塔架部分组成。大型的风力发电设备一般采用拉索塔架、锥度塔架等大型的支撑塔架进行固定；而小型风力发电设备一般就采用支撑立柱进行固定。风力发电设备处于露天场所工作，环境比较恶劣，因此需经常维修、维护才能保证其正常工作，而风力发电设备位于支撑塔架的顶端，维修人员需要借助高空作业设备（如，云梯）进行高空作业，因此维护成本比较高昂，所以采用塔架爬行装置对风力塔架进行修缮，爬行装置可以节约时间、降低风险、降低人员劳动力，在恶劣环境也可施工，维持爬行装置的运行，其内部驱动结构是至关重要的，由于爬行装置本身有重量，改变驱动结构可以有效减轻爬行装置重量，更有利于其在塔架上的施工状态。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种结构设计合理、使用方便的风力塔架爬行装置的驱动结构。

本实用新型的目的是这样实现的：一种风力塔架爬行装置的驱动结构，包括壳体，所述壳体内设置第一调节杆、第二调节杆、第三调节杆和第四调节杆，还包括轮毂电机、轮子，所述壳体内设置第一固定座和第二固定座，所述第一固定座上铰接第一调节杆，所述第二固定座上铰接第二调节杆，所述第一调节杆和第二调节杆通过滑槽相交连接，所述第一调节杆可在滑槽内滑动；所述第二调节杆上设置限位点且限位点可在弧形滑板上滑动；所述第二调节杆连接轮毂；所述第三调节杆和第四调节杆连接小轮子。

作为本实用新型的进一步优选方案，所述第一调节杆、第二调节杆、第三调节杆和第四调节杆均可伸缩调节。

作为本实用新型的进一步优选方案，所述轮毂内设置电机、悬架、制动蹄片、电机，所述轮毂在风力塔架上移动。

作为本实用新型的进一步优选方案，所述弧形滑板上设置一段槽口，限位点卡在槽口内且沿着槽口滑动。

作为本实用新型的进一步优选方案，所述第一调节杆底端设置球体，所述球体可在滑槽内滑动。

作为本实用新型的进一步优选方案，所述小轮子、轮毂上均设置压力传感器。

与现有技术相比，本实用新型具有的有益效果如下：本实用新型采用若干调节杆构成联动，使得轮毂、小轮子同步运动，维持轮毂和小轮子在风力塔架表面上的吸附移动，通过第一调节杆推动第二调节杆运动带动轮毂改变移动方向，实现轮毂在风力塔架上的运行。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例技术描述中所需要使用的附图做简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本实用新型结构示意图。

图2为A剖视示意图。

图3为第二调节杆结构示意图。