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[发明专利]一种模块化可变径双保险风力发电塔架检修机器人-CN202311177867.X在审
发明人：王宏祥;张继东;臧华;王路;杨永玉 -专利权人：江苏万防风电科技有限公司
申请日： 2023-09-13 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开一种模块化可变径双保险风力发电塔架检修机器人，包括顶盘、爬升动力装置，所述顶盘由若干个网架模块组合而成，网架模块包括20度网架模块、40度网架模块，通过若干个20度网架模块和40度网架模块连接起来构成环形围绕在风力发电塔架，所述20度网架模块与40度网架模块相接处增加矩形模块调整环形直径；所述顶盘与爬升动力装置之间采用L型连接件固定，所述L型连接件沿着爬升动力装置上的直线导轨径向运动贴近或远离风力发电塔架；所述爬升动力装置包括梯形框架、动力单元，所述动力单元带动梯形框架轴向运动；本发明采用机械化、智能化解决风力发电塔架的安全检测、涂装、修缮、维护等问题，其作业安全性能高、施工效率高。
一种模块化可变保险风力发电检修机器人

[实用新型]一种搭载在风电检修机器人上的塔筒清洗装置-CN202320965128.6有效
发明人：王宏祥;张继东;杨永玉;王志飞;王保升;徐宏;刘雪 -专利权人：江苏万防风电科技有限公司
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B08B1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种搭载在风电检修机器人上的塔筒清洗装置，包括底板，在底板上设置两对称支架，所述支架上安装毛刷轴，所述毛刷轴两端设置毛刷轮，所述支架顶部安装连接板，所述连接板两端设置清洗件，所述清洗件上设置喷头；所述毛刷轴通过皮带连接电机，所述电机带动毛刷轮旋转；本实用新型结构设计新颖、减小工作强度、缩短施工周期、降低成本。
一种搭载检修机器人清洗装置

[发明专利]一种具有抗慢性肾衰作用的中药组合物及其制备方法和应用-CN202310682763.8在审
发明人：向大雄;杨永玉;蒋云生;胡雄彬;李健和 -专利权人：中南大学湘雅二医院
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： A61K36/8969 文献下载
摘要：本发明涉及中药技术领域，特别涉及一种具有治疗慢性肾功能衰竭的中药组合物及其制备方法和应用。该中药组合物由以下重量份的原料制成：大黄5～40、黄精5～30、党参5～30、丹参10～40、土茯苓5～40、牡蛎5～20、枳壳5～30和甘草5～30。本发明依照中医理论及临床实践，将大黄、黄精、土茯苓、丹参、牡蛎、枳壳、甘草和党参进行合理配伍，所得组合物具有显著的降低血尿素氮、血肌酐和尿蛋白的功效，具有较好的市场推广价值和医学应用价值。
一种具有慢性作用中药组合及其制备方法应用

[实用新型]一种用于放置爬行装置的可调式承载平台-CN202221521987.8有效
发明人：王宏祥;王保升;徐宏;乔贵方;潘龙;杨永玉;王志飞 -专利权人：江苏万防风电科技有限公司
申请日： 2022-06-17 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： F03D80/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种用于放置爬行装置的可调式承载平台，包括管件、承载架和承载板，所述管件包括L型管和短管，所述L型管和短管之间通过扣件连接，所述L型管上设置用于增加承载力的连接杆，所述L型管与L型管之间设置承载架，所述承载架上铺设承载板，所述承载板分为外圈承载板和内圈承载板；本实用新型结构设计合理、安装简单、使用方便，能够搭在风力塔架外一圈，方便放置爬行装置且提供足够宽阔的空间让爬行装置运行。
一种用于放置爬行装置调式承载平台

[实用新型]一种风力塔架爬行装置的驱动结构-CN202120737013.2有效
发明人：王宏祥;王路;臧华;杨永玉 -专利权人：江苏万防风电科技有限公司
申请日： 2021-04-12 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： F03D80/50 文献下载
摘要：本实用新型公开一种风力塔架爬行装置的驱动结构，包括壳体，所述壳体内设置第一调节杆、第二调节杆、第三调节杆和第四调节杆，还包括轮毂、轮子，所述壳体内设置第一固定座和第二固定座，所述第一固定座上铰接第一调节杆，所述第二固定座上铰接第二调节杆，所述第一调节杆和第二调节杆通过滑槽相交连接，所述第一调节杆可在滑槽内滑动；所述第二调节杆上设置限位点且限位点可在弧形滑板上滑动；所述第二调节杆连接轮毂；所述第三调节杆和第四调节杆连接小轮子；本实用新型结构设计合理、使用方便，能够通过若干调节杆带动轮毂和小轮子在风力塔架上移动调整位置，实现爬行装置的爬行运动。
一种风力爬行装置驱动结构

[发明专利]一种中药降脂组合物及其制备方法和用途-CN201910715861.0有效
发明人：向大雄;罗世林;刘新义;李文群;李健和;朱运贵;胡雄彬;杨永玉 -专利权人：中南大学湘雅二医院
申请日： 2019-08-05 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： A61K36/8969 文献下载
摘要：本发明提供了一种中药降脂组合物及其制备方法和用途，其组方由以下重量份的中药制成：黄精400～500份、黄连100～200份、绞股蓝300～400份、葛根300～400份、山楂260～360份；其制备方法包括如下：按比例称取以上五味中药，取黄连加水煎煮，过滤、合并滤液后浓缩成稠膏备用；其余四味中药加水煎煮，过滤、合并滤液后浓缩成稠膏；将上述两种稠膏分别干燥、粉碎，得干膏粉，然后加入糊精、甜菊素、阿司帕坦，制备成型，该中药降脂组合物具有消瘀化浊、活血通脉的功效，临床用于气滞血瘀型高脂血症的治疗效果显著。
一种中药组合及其制备方法用途

[发明专利]一种双黄降脂颗粒的质量检测方法-CN201910715873.3有效
发明人：向大雄;罗世林;刘新义;李文群;李健和;朱运贵;胡雄彬;杨永玉 -专利权人：中南大学湘雅二医院
申请日： 2019-08-05 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： G01N30/90 文献下载
摘要：本发明提供了一种双黄降脂颗粒的质量检测方法，包括分别对其组方中黄精、黄连、绞股蓝、葛根和山楂的质量检测方法，分别采用薄层色谱的方法对组方中的各味药材进行定性鉴别，本方法操作简便，且检测成本较低，利于对制剂开展质量控制，方法直观准确。
一种双黄颗粒质量检测方法

[发明专利]一种构建序级靶向缺血心肌细胞线粒体载药纳米胶束的方法-CN201810204359.9有效
发明人：刘新义;向大雄;李文群;罗世林;杨永玉;李健和;胡雄彬 -专利权人：中南大学湘雅二医院
申请日： 2018-03-13 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： A61K9/107 文献下载
摘要：本发明公开了一种构建序级靶向缺血心肌细胞线粒体载药(模型药物，如葛根素、黄芩苷等，共性：均可作用于缺血心肌细胞线粒体治疗心肌缺血再灌注损伤)纳米胶束的方法。所述方法包括TPP‑PEG‑PE嵌段共聚物的合成、序级靶向载药纳米胶束的制备。本发明采用序级靶向纳米胶束将葛根素药物精准递送到缺血心肌细胞线粒体，发挥药理作用。先以PEG‑PE纳米胶束的EPR效应，将药物载体靶向蓄积于梗死早期的缺血心肌；然后以TPP阳离子的电荷效应，介导药物载体进入带负电荷的心肌细胞线粒体，将葛根素等药物逐级靶向到缺血心肌细胞线粒体，实现精准化给药。
一种构建靶向缺血心肌细胞线粒体纳米胶束方法

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