[实用新型]举升机构和自动导引车

说明书

本实用新型公开一种举升机构和自动导引车。举升机构包括基座、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、拉杆、平台和限位杆，第一连杆与基座铰接，且第二连杆的下端与第一连杆的上端铰接于第一铰接轴，且第三连杆与基座铰接，第四连杆位于第三连杆的上方，且第四连杆的下端与第三连杆的上端铰接于第二铰接轴，拉杆的第一端与第一铰接轴铰接，拉杆的第二端与第二铰接轴铰接，平台的第一端与第二连杆的上端铰接于第三铰接轴，平台的第二端与第四连杆的上端铰接于第四铰接轴，限位杆的第一端与第三铰接轴铰接，限位杆的第二端与基座铰接，拉杆的铰接点间隔位于限位杆的铰接点的横向内侧。本实用新型的举升机构的结构得到简化。

技术领域

本实用新型涉及物流仓储领域，特别涉及一种举升机构和自动导引车。

背景技术

在物流仓储行业，自动导引车(Automatic Guided Vehicle，简称AGV)用于运输货物。自动导引车在运输货物时，需要将货物举升一定高度以使得货物离开地面，再将货物移动到指定位置。

目前采用中空螺旋丝杠举升机构来实现对货物的举升。但是中空螺旋丝杠举升机构的结构复杂，成本高，且不易维护。

在此需要说明的是，该背景技术部分的陈述仅提供与本实用新型有关的背景技术，并不必然构成现有技术。

实用新型内容

本实用新型提供一种举升机构和自动导引车，以简化举升机构的结构。

本实用新型第一方面提供一种举升机构，包括连杆结构，连杆结构包括：

基座；

第一连杆，第一连杆的下端与基座铰接；

第二连杆，位于第一连杆的上方，且第二连杆的下端与第一连杆的上端铰接于第一铰接轴；

第三连杆，与第一连杆平行设置，且第三连杆的下端与基座铰接；

第四连杆，位于第三连杆的上方，且第四连杆的下端与第三连杆的上端铰接于第二铰接轴；

拉杆，拉杆的第一端与第一铰接轴铰接，拉杆的第二端与第二铰接轴铰接；

平台，平台的第一端与第二连杆的上端铰接于第三铰接轴，平台的第二端与第四连杆的上端铰接于第四铰接轴；以及

限位杆，限位杆位于拉杆的上方，且限位杆的第一端与第三铰接轴铰接，限位杆的第二端与基座铰接，拉杆的铰接点间隔位于限位杆的铰接点的横向内侧以避免干涉。

在一些实施例中，限位杆为直杆；和/或，拉杆为直杆。

在一些实施例中，第一连杆和第二连杆中一个连杆与第一铰接轴的铰接耳和另一个连杆与第一铰接轴的铰接耳在横向上间隔设置且具有间隙，拉杆的第一端与第一铰接轴的铰接点位于间隙处；和/或，第三连杆和第四连杆中一个连杆与第三铰接轴的铰接耳和另一个连杆与第三铰接轴的铰接耳在横向上间隔设置且具有间隙，拉杆的第二端与第三铰接轴的铰接点位于间隙处。

在一些实施例中，限位杆的第一端与第三铰接轴的铰接点位于平台的外侧。

在一些实施例中，第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆的结构相同。

在一些实施例中，第一连杆包括杆体、第一铰接耳和第二铰接耳，第一铰接耳位于杆体的下侧，第二铰接耳位于杆体的上侧，第二铰接耳间隔位于第一铰接耳的横向内侧。

在一些实施例中，第一连杆包括在横向方向上间隔对称设置的两个第一铰接耳以及两个第二铰接耳。

在一些实施例中，举升机构还包括动力部、曲柄和摇杆，动力部驱动曲柄转动，摇杆铰接于曲柄的横向外侧，摇杆与连杆结构铰接。

在一些实施例中，摇杆与第四铰接轴铰接。