[实用新型]举升机构和自动导引车

权利要求书

1.一种举升机构，其特征在于，包括连杆结构(4)，所述连杆结构包括：

基座；

第一连杆(42)，所述第一连杆(42)的下端与所述基座铰接；

第二连杆(43)，位于所述第一连杆(42)的上方，且所述第二连杆(43)的下端与所述第一连杆(42)的上端铰接于第一铰接轴；

第三连杆(44)，与所述第一连杆(42)平行设置，且所述第三连杆(44)的下端与所述基座铰接；

第四连杆(45)，位于所述第三连杆(44)的上方，且所述第四连杆(45)的下端与所述第三连杆(44)的上端铰接于第二铰接轴；

拉杆(46)，所述拉杆(46)的第一端与所述第一铰接轴铰接，所述拉杆(46)的第二端与所述第二铰接轴铰接；

平台(41)，所述平台(41)的第一端与所述第二连杆(43)的上端铰接于第三铰接轴，所述平台(41)的第二端与所述第四连杆(45)的上端铰接于第四铰接轴；以及

限位杆(47)，所述限位杆(47)位于所述拉杆(46)的上方，且所述限位杆(47)的第一端与所述第三铰接轴铰接，所述限位杆(47)的第二端与所述基座铰接，所述拉杆(46)的铰接点间隔位于所述限位杆(47)的铰接点的横向内侧以避免干涉。

2.根据权利要求1所述的举升机构，其特征在于，所述限位杆(47)为直杆；和/或，所述拉杆(46)为直杆。

3.根据权利要求1所述的举升机构，其特征在于，所述第一连杆(42)和所述第二连杆(43)中一个连杆与所述第一铰接轴的铰接耳和另一个连杆与所述第一铰接轴的铰接耳在横向上间隔设置且具有间隙，所述拉杆(46)的第一端与所述第一铰接轴的铰接点位于间隙处；和/或，所述第三连杆(44)和所述第四连杆(45)中一个连杆与所述第三铰接轴的铰接耳和另一个连杆与第三铰接轴的铰接耳在横向上间隔设置且具有间隙，所述拉杆(46)的第二端与所述第三铰接轴的铰接点位于间隙处。

4.根据权利要求1所述的举升机构，其特征在于，所述限位杆(47)的第一端与所述第三铰接轴的铰接点位于所述平台(41)的外侧。

5.根据权利要求1所述的举升机构，其特征在于，所述第一连杆(42)、所述第二连杆(43)、所述第三连杆(44)和所述第四连杆(45)的结构相同。

6.根据权利要求5所述的举升机构，其特征在于，所述第一连杆(42)包括杆体(421)、第一铰接耳(422)和第二铰接耳(423)，所述第一铰接耳(422)位于所述杆体(421)的下侧，所述第二铰接耳(423)位于所述杆体(421)的上侧，所述第二铰接耳(423)间隔位于所述第一铰接耳(422)的横向内侧。

7.根据权利要求6所述的举升机构，其特征在于，所述第一连杆(42)包括在横向方向上间隔对称设置的两个所述第一铰接耳(422)以及两个所述第二铰接耳(423)。

8.根据权利要求1所述的举升机构，其特征在于，所述举升机构还包括动力部(1)、曲柄(2)和摇杆(3)，所述动力部(1)驱动所述曲柄(2)转动，所述摇杆(3)铰接于所述曲柄(2)的横向外侧，所述摇杆(3)与所述连杆结构(4)铰接。

9.根据权利要求8所述的举升机构，其特征在于，所述摇杆(3)与所述第四铰接轴铰接。

10.一种自动导引车，其特征在于，包括如权利要求1至9中任一项所述的举升机构。