[实用新型]飞行器的喷洒装置有效
| 申请号: | 202120730334.X | 申请日: | 2021-04-12 |
| 公开(公告)号: | CN215851892U | 公开(公告)日: | 2022-02-18 |
| 发明(设计)人: | 刘厚臣;董雪松;赵姝岩 | 申请(专利权)人: | 苏州极目机器人科技有限公司 |
| 主分类号: | B64D1/18 | 分类号: | B64D1/18;A01M7/00;A01G13/00;A01G25/09 |
| 代理公司: | 苏州友佳知识产权代理事务所(普通合伙) 32351 | 代理人: | 陈德霞 |
| 地址: | 215000 江苏省苏州市中国(江苏)自由贸易试验*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 飞行器 喷洒 装置 | ||
本实用新型提供了一种飞行器的喷洒装置,包括:布置于飞行器机体上且用于存储液体的箱体;与箱体相连的第一管路,第一管路安装泵送液体的第一介质泵;第一喷头;第一介质泵与第一喷头之间装配有单向阀,单向阀在第一介质泵泵送液体时开启以供液体通过并流向第一喷头,在第一介质泵停止泵送液体时关闭,阻止液体通过以流向第一喷头,单向阀开启压力与第一喷头开启压力之和大于目标高度液柱压力,目标高度液柱压力大于或等于单向阀与第一喷头之间的液柱压力。本实用新型解决现有技术中通过在压力喷头内设置防滴阀使得压力喷头内部存在气体而无法开启压力喷头,需要通过新增电磁阀实现自动排气导致管路结构较为复杂、且管路结构比较庞大的问题。
技术领域
本实用新型涉及飞行器喷洒技术领域,尤其涉及一种飞行器的喷洒装置。
背景技术
无人机是一种远程操控或自主飞行的航空器,由飞行器和控制站组成,飞行器系统包括机身、动力装置、导航飞控,不搭载操作人员,能够自动飞行或远程引导,并且可以负载工具进行空中作业,被广泛应用于工业、农业、军事等行业。农业植保无人机常用来代替人工进行空中作业,通过地面遥控或GPS飞控来实现喷洒作业,可以喷洒药剂、种子、粉剂等。
飞行器一般采用压力喷头进行喷洒作业,为防止液体滴漏,现有技术中的压力喷头通过设置防滴阀,并增大压力阀的开启压力,以实现防止液体滴漏的目的。但是,压力喷头在开启时,由于压力喷头的管路内部存在气体,使得泵送压力非常小而无法开启压力喷头,因此需要通过设置电磁阀对管路内的气体进行自动排气,由此导致管路结构较为复杂、且管路结构比较庞大、提高了成本。
有鉴于此,有必要对现有技术中的无人机喷洒机构予以改进,以解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于揭示一种飞行器的喷洒装置,以解决现有技术中在压力喷头内设置防滴阀时由于压力喷头内部存在气体而无法开启压力喷头,需要通过新增电磁阀实现自动排气导致管路结构较为复杂、且管路结构比较庞大的问题。
为实现上述目的之一,本实用新型提供了一种飞行器的喷洒装置,包括:
布置于飞行器机体上且用于存储液体的箱体;
与所述箱体相连的第一管路,所述第一管路安装有用于泵送液体的第一介质泵;以及,
向远离所述飞行器机体的方向延伸且与所述第一管路连通的第一喷头;
其中,所述第一介质泵与所述第一喷头之间装配有单向阀,所述单向阀配置成所述第一介质泵泵送液体时开启以供液体通过并流向所述第一喷头,且在所述第一介质泵停止泵送液体时关闭,阻止液体通过以流向所述第一喷头,所述单向阀的开启压力与所述第一喷头的开启压力之和大于目标高度液柱压力,所述目标高度液柱压力大于或等于所述单向阀与所述第一喷头之间的液柱压力。
作为本实用新型的进一步改进,所述目标高度液柱压力为所述箱体中最高液位与所述第一喷头最低位之间的液柱压力,所述单向阀的开启压力大于所述目标高度液柱压力。
作为本实用新型的进一步改进,所述第一介质泵的最小工作压力和所述目标高度液柱压力之和大于所述单向阀的开启压力和所述第一喷头的开启压力之和。
作为本实用新型的进一步改进,还包括:
与所述箱体相连的第二管路,所述第二管路上配置有第二介质泵;以及,
向远离所述飞行器机体的方向延伸、与所述第二管路连通且远离所述第一喷头的第二喷头。
作为本实用新型的进一步改进,所述第一喷头配置为压力喷头,所述第二喷头配置为压力喷头或离心喷头。
作为本实用新型的进一步改进,所述第一管路的末端形成至少两个分别贯穿对应第一中空机臂的第一支路,且每一第一支路的自由端均装配有所述第一喷头,所述单向阀设置于所述第一支路中;
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