[实用新型]仿生手动作控制装置及系统

说明书

本实用新型提供了一种仿生手动作控制装置及系统，涉及仿生机械手控制领域，该仿生手动作控制装置佩戴在人体的预定部位，包括：处理器，以及处理器相连的通信电路、信号切换装置以及动作传感器；其中，动作传感器，用于获取仿生手的动作指令信号；信号切换装置，用于获取切换动作信号；处理器，用于对动作指令信号以及切换动作信号进行处理，生成仿生手控制指令；通信电路，用于将动作指令信号以及切换动作信号传输至处理器；还用于将仿生手控制指令发送至仿生手中。该仿生手动作控制装置体积小巧，易于佩戴，并可实现多种信号采集方式，提升用户佩戴体验。

技术领域

本实用新型涉及仿生机械手控制领域，尤其是涉及一种仿生手动作控制装置及系统。

背景技术

仿生手是较为常见的一种医疗辅助机械，仿生手是由多个电机驱动相应仿生手指的器械，作为上肢截肢者的辅助机械来执行类似人手的各种操作。随着技术的进步，此类仿生手的动作形式也更加多样化、人性化，但功能的增多带来了控制逻辑更加复杂，相应的控制器的体积较大，导致仿生手体积笨重，用户体验感较差。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种仿生手动作控制装置及系统，该仿生手动作控制装置体积小巧，易于佩戴，并可实现多种信号采集方式，提升用户佩戴体验。

第一方面，本实用新型实施例提供了一种仿生手动作控制装置，仿生手动作控制装置佩戴在人体的预定部位，仿生手动作控制装置包括：处理器，以及处理器相连的通信电路、信号切换装置以及动作传感器；

动作传感器，用于获取操作者的动作指令信号；

信号切换装置，用于获取切换动作信号；

处理器，用于对动作指令信号以及切换动作信号进行处理，生成仿生手控制指令；

通信电路，用于将动作指令信号以及切换动作信号传输至处理器；还用于将仿生手控制指令发送至仿生手中。

在一些实施方式中，仿生手动作控制装置还包括：电源单元；电源单元用于为处理器、通信电路、信号切换装置以及动作传感器进行供电；

其中，电源单元包括：电源管理电路，以及与电源管理电路相连的电池、充放电电路以及电池接口。

在一些实施方式中，电池，包括：锂电池、干电池或燃料电池。

在一些实施方式中，仿生手动作控制装置还包括：存储单元；存储单元用于存储仿生手动作控制装置产生的数据及指令。

在一些实施方式中，信号切换装置，包括：按键、摇杆、触摸屏幕、重力加速度传感器、肌电传感器和脑电波传感器。

在一些实施方式中，动作传感器，包括：肌电传感器、重力加速度传感器、脑电波传感器和摄像头。

在一些实施方式中，通信电路，包括：蓝牙通讯电路、串口通讯电路、USB通讯电路、以太网通信电路、WIFI通讯电路、4G通讯电路、5G通讯电路、ZigBee通讯电路、NB-IoT通讯电路、LoRa通讯电路、Sigfox通讯电路、LAN通讯电路和RS485通讯电路。

在一些实施方式中，处理器为单片微型计算机。

在一些实施方式中，预定部位包括：人体头部、手臂和腰部。

第二方面，本实用新型实施例提供了一种仿生手动作控制系统，该仿生手动作控制系统包括：仿生手，以及如第一方面任一可能的实施方式中提到的仿生手动作控制装置；

仿生手动作控制装置通过通信电路控制仿生手的动作。

本实用新型实施例带来了以下有益效果：