[实用新型]仿生手动作控制装置及系统

权利要求书

1.一种仿生手动作控制装置，其特征在于，所述仿生手动作控制装置佩戴在人体的预定部位，所述仿生手动作控制装置包括：处理器，以及所述处理器相连的通信电路、信号切换装置以及动作传感器；

所述动作传感器，用于获取操作者的动作指令信号；

所述信号切换装置，用于获取切换动作信号；

所述处理器，用于对所述动作指令信号以及所述切换动作信号进行处理，生成仿生手控制指令；

所述通信电路，用于将所述动作指令信号以及所述切换动作信号传输至所述处理器；还用于将所述仿生手控制指令发送至所述仿生手中。

2.根据权利要求1所述的仿生手动作控制装置，其特征在于，所述仿生手动作控制装置还包括：电源单元；所述电源单元用于为所述处理器、所述通信电路、所述信号切换装置以及所述动作传感器进行供电；

其中，所述电源单元包括：电源管理电路，以及与所述电源管理电路相连的电池、充放电电路以及电池接口。

3.根据权利要求2所述的仿生手动作控制装置，其特征在于，所述电池，包括：锂电池、干电池或燃料电池。

4.根据权利要求1所述的仿生手动作控制装置，其特征在于，所述仿生手动作控制装置还包括：存储单元；所述存储单元用于存储所述仿生手动作控制装置产生的数据及指令。

5.根据权利要求1所述的仿生手动作控制装置，其特征在于，所述信号切换装置，包括：按键、摇杆、触摸屏幕、重力加速度传感器、肌电传感器和脑电波传感器。

6.根据权利要求1所述的仿生手动作控制装置，其特征在于，所述动作传感器，包括：肌电传感器、重力加速度传感器、脑电波传感器和摄像头。

7.根据权利要求1所述的仿生手动作控制装置，其特征在于，所述通信电路，包括：蓝牙通讯电路、串口通讯电路、USB通讯电路、以太网通信电路、WIFI通讯电路、4G通讯电路、5G通讯电路、ZigBee通讯电路、NB-IoT通讯电路、LoRa通讯电路、Sigfox通讯电路、LAN通讯电路和RS485通讯电路。

8.根据权利要求1所述的仿生手动作控制装置，其特征在于，所述处理器为单片微型计算机。

9.根据权利要求1所述的仿生手动作控制装置，其特征在于，所述预定部位包括：人体头部、手臂和腰部。

10.一种仿生手动作控制系统，其特征在于，所述仿生手动作控制系统包括：仿生手，以及如权利要求1至9任一项所述的仿生手动作控制装置；

所述仿生手动作控制装置通过所述通信电路控制所述仿生手的动作。