[实用新型]一种动态防碰撞喷涂机器人底座装置

权利要求书

1.一种动态防碰撞喷涂机器人底座装置，包括喷涂机器人一(1)、喷涂机器人二(14)、设置在喷涂机器人一(1)、喷涂机器人二(14)上的喷涂机器人底座一(8)、喷涂机器人底座二(13)，其特征在于：还包括：

导轨部分，用于限制喷涂机器人一(1)、喷涂机器人二(14)的移动方向并进行极限限位；

限位装置部分，对喷涂机器人一(1)、喷涂机器人二(14)在导轨部分的移动距离进行有效限位。

2.根据权利要求1所述的一种动态防碰撞喷涂机器人底座装置，其特征在于：所述的导轨部分包括用于使得喷涂机器人一(1)、喷涂机器人二(14)进行Y方向的移动的导轨一(2)、导轨二(6)、设置在导轨一(2)、导轨二(6)两侧端上用于对喷涂机器人一(1)、喷涂机器人二(14)进行限位防止喷涂机器人一(1)、喷涂机器人二(14)冲出导轨的前限位块(4)、后限位块(17)。

3.根据权利要求1所述的一种动态防碰撞喷涂机器人底座装置，其特征在于：所述的限位装置部分包括设置在喷涂机器人底座一(8)、喷涂机器人底座二(13)上按照顺序安装的限位装置一(18)、限位装置二(7)、限位装置三(9)、限位装置四(10)、限位装置五(11)、限位装置六(12)、限位装置七(15)、限位装置八(16)。

4.根据权利要求3所述的一种动态防碰撞喷涂机器人底座装置，其特征在于：所述的限位装置一(18)、限位装置二(7)、限位装置三(9)、限位装置四(10)、限位装置五(11)、限位装置六(12)、限位装置七(15)、限位装置八(16)均为同种结构，该结构包括固定在喷涂机器人底座一(8)、喷涂机器人底座二(13)上的弹簧(5)、安装在弹簧(5)上的限位开关(3)。