[实用新型]换色装置以及电脑刺绣机

说明书

本申请公开了换色装置以及电脑刺绣机，涉及纺织技术领域。该换色装置包括换色箱、电机主体、驱动轴、后壳、编码器以及针位电机控制板；电机主体一端固设于换色箱的输入端；驱动轴转动地穿设于电机主体，包括分别伸出电机主体的驱动前轴和驱动后轴，驱动前轴位于电机主体与换色箱连接的一端并与换色箱传动连接；后壳对应驱动后轴盖设于电机主体的另一端，与电机主体之间形成第一容置腔；编码器固设于第一容置腔内，与驱动后轴传动连接；针位电机控制板分别与电机主体和编码器电性连接，用于驱动以及控制电机主体的运行，并根据编码器的测量值监测针位。本申请中起到驱动以及控制功能的针位电机控制板与电机主体之间的电性连接发生故障的概率较低。

技术领域

本申请涉及纺织技术领域，具体而言涉及换色装置以及电脑刺绣机。

背景技术

电脑刺绣机中为了达到绣品颜色的多样性，通常刺绣机头中设置有多个针杆，当需要更换绣品的颜色时，通过架设在机架一侧的换色装置拉动刺绣机头移动而变换针杆(即切换针位)，从而实现换色的效果。换色装置中电机的驱动控制与针位的检测是分开的，针位的检测常在换色装置中实现，但电机的驱动控制需要远距离走线后，再由一个控制器来专门控制，常出现由于走线损毁而导致的故障。

实用新型内容

有鉴于此，为解决上述技术问题，本申请提供换色装置以及电脑刺绣机。

为实现上述目的，本申请提供一种换色装置，该换色装置包括：

换色箱；

电机主体，一端固设于换色箱的输入端；

驱动轴，转动地穿设于电机主体，包括分别伸出电机主体的驱动前轴和驱动后轴，驱动前轴位于电机主体与换色箱连接的一端并与换色箱传动连接；

后壳，对应驱动后轴盖设于电机主体的另一端，与电机主体之间形成第一容置腔；

编码器，固设于第一容置腔内，与驱动后轴传动连接；

以及针位电机控制板，分别与电机主体和编码器电性连接，用于驱动以及控制电机主体的运行，并根据编码器的测量值监测针位。

为了解决上述技术问题，本申请采用的另一个技术方案是提供了一种电脑刺绣机，该电脑刺绣机包括：

机架；

刺绣工作台，固设于机架上；

上述的换色装置，设置于机架并位于刺绣工作台上方；

以及刺绣机头，移动连接机架并位于刺绣工作台上方，且与换色装置传动连接。

有益效果：区别于现有技术，本申请通过将电机主体的一端固设于换色箱的输入端，驱动前轴位于电机主体与换色箱连接的一端并与换色箱传动连接，编码器固设于第一容置腔内并与驱动后轴传动连接，针位电机控制板包含在换色装置中，使得电机主体、编码器、针位电机控制板和换色箱之间结构紧凑，能够在较小的空间内组装在一起。从而针位电机控制板与编码器之间以及针位电机控制板与电机主体之间能够采用较短的电路线实现电性连接。且针位电机控制板既有驱动电机主体的功能，又有控制电机主体的功能，即本申请中能够采用较短的电路线电性连接针位电机控制板与电机主体，以实现对电机主体的驱动控制，相比于现有技术中控制器与电机之间的远距离走线以实现对电机的驱动控制，本申请中起到驱动以及控制功能的针位电机控制板与电机主体之间的电性连接发生故障的概率较低。

附图说明

图1是本申请的换色装置第一实施例的换色装置的结构示意图；

图2是本申请的换色装置第二实施例的换色装置的结构示意图；

图3是本申请的换色装置第三实施例的换色装置的结构示意图；

图4是本申请的换色装置第二实施例和第三实施例的换色装置的实体示意图；