[实用新型]换色装置以及电脑刺绣机

权利要求书

1.一种换色装置，其特征在于，所述换色装置包括：

换色箱；

电机主体，一端固设于所述换色箱的输入端；

驱动轴，转动地穿设于所述电机主体，包括分别伸出所述电机主体的驱动前轴和驱动后轴，所述驱动前轴位于所述电机主体与所述换色箱连接的一端并与所述换色箱传动连接；

后壳，对应所述驱动后轴盖设于所述电机主体的另一端，与所述电机主体之间形成第一容置腔；

编码器，固设于所述第一容置腔内，与所述驱动后轴传动连接；

以及针位电机控制板，分别与所述电机主体和所述编码器电性连接，用于驱动以及控制所述电机主体的运行，并根据所述编码器的测量值监测针位。

2.根据权利要求1所述的换色装置，其特征在于，

所述针位电机控制板设置于所述第一容置腔内，所述换色装置还包括：

针位切换按钮，电性连接所述针位电机控制板，并外露于所述后壳，用于切换针位，

以及针位显示单元，电性连接所述针位电机控制板，并外露于所述后壳，用于显示针位。

3.根据权利要求1所述的换色装置，其特征在于，

所述针位电机控制板设置于所述第一容置腔内，所述换色装置还包括：

分壳体，设置于所述电机主体的侧面，形成第二容置腔；

针位切换按钮，电性连接所述针位电机控制板，并外露于所述分壳体，用于切换针位；

以及针位显示单元，电性连接所述针位电机控制板并外露于所述分壳体，用于显示针位。

4.根据权利要求1所述的换色装置，其特征在于，

所述换色装置包括：

分壳体，设置于所述电机主体的侧面，形成有第二容置腔，所述针位电机控制板设置于所述第二容置腔内；

针位切换按钮，电性连接所述针位电机控制板并外露于所述分壳体，用于切换针位；

以及针位显示单元，电性连接所述针位电机控制板并外露于所述分壳体，用于显示针位。

5.根据权利要求4所述的换色装置，其特征在于，

所述第二容置腔与所述第一容置腔连通，在所述二容置腔与所述第一容置腔之间形成连通口，所述换色装置包括：

第一电路线，设置于所述连通口，且分别向所述第一容置腔和所述第二容置腔延伸；

以及第二电路线，设置于所述连通口，且分别向所述第一容置腔和所述第二容置腔延伸；

其中，针位电机控制板通过所述第一电路线电性连接所述编码器，通过所述第二电路线电性连接所述电机主体。

6.根据权利要求5所述的换色装置，其特征在于，

所述换色装置包括：

通信接口，电性连接所述针位电机控制板，并外露于所述分壳体，用于与上位机连接；

以及电源接口，电性连接所述针位电机控制板并外露于所述分壳体，用于为所述针位电机控制板提供电源。

7.根据权利要求1所述的换色装置，其特征在于，

箱体，形成有容置空间，所述电机主体的一端与所述箱体的一端固定；

丝杆，转动地设置于所述容置空间并与所述驱动前轴传动连接；

滑轨，位于所述容置空间，并与所述丝杆平行设置；

滑块，滑动地设置于所述滑轨并与所述丝杆传动连接；

以及换色推拉杆，与所述丝杆平行设置，一端固设于所述滑块上，另一端穿过所述箱体延伸到所述箱体外侧。

8.根据权利要求1所述的换色装置，其特征在于，

所述编码器为多圈绝对值编码器。

9.根据权利要求1所述的换色装置，其特征在于，

所述电机主体与所述驱动轴形成步进电机、无刷电机或永磁同步电机。

10.一种电脑刺绣机，其特征在于，所述电脑刺绣机包括：

机架；

刺绣工作台，固设于所述机架上；

如权利要求1-9中任意一项所述的换色装置，设置于所述机架并位于所述刺绣工作台上方；

以及刺绣机头，移动连接所述机架并位于所述刺绣工作台上方，且与所述换色装置传动连接。