[实用新型]一种新型可遥控式移动拒马机器人

说明书

本实用新型公开了一种新型可遥控式移动拒马机器人，包括底板，所述底板上端面前侧的左右两端各设有一动力轮开口，所述动力轮开口内设有动力轮，所述底板上端面位于所述动力轮开口处各设有一电机支架，所述电机支架上设有驱动电机，所述驱动电机的转轴与动力轮连接，所述底板上端面后侧的左右两端各设有一从动轮支架，所述从动轮支架上设有从动轮，所述底板的上端面位于驱动电机的前方位置设有光电开关，所述底板的下端面前侧左右两端各设有一行程开关。本实用新型由传统的人力移动改由遥控控制，使拒马变得自动化，方便快速准确移动，减少人力资源的浪费。

技术领域

本实用新型属于机械设计与机器人技术领域，尤其涉及一种新型可遥控式移动拒马机器人。

背景技术

拒马是指古代作战中使用的一种能移动的障碍物，系以木材做成人字架，将枪头穿在横木上，使枪尖向外，设于要害处，主要用以防御骑兵突击，故名拒马枪。原木粗约60cm，枪使用3m左右的普通枪。在攻城战和野战也常使用这种拒马枪。野战时，多用在防御一方，作为构筑阵地时的辅助设施来使用，也常用来封锁道路。现今的拒马结构是一种障碍物，起到防护作用，多用于阻拦车辆和行人。

现有技术中，拒马只能够使用人力进行移动，需耗费大量人力进行移动，不能够精准快速的移动到所需的位置。

基于现有技术中存在的以上不足，本实用新型公开了一种新型可遥控式移动拒马机器人，通过采用现今的电子和机械结构技术，在拒马的原有的机械结构上加入现今的电子产物由程序控制，使拒马变得自动化，方便快速准确移动，减少人力资源的浪费。

实用新型内容

针对现有技术不足，本实用新型的目的在于提供一种新型可遥控式移动拒马机器人。

本实用新型提供如下技术方案：

一种新型可遥控式移动拒马机器人，包括底板，所述底板上端面前侧的左右两端各设有一动力轮开口，所述动力轮开口内设有动力轮，所述底板上端面位于所述动力轮开口处各设有一电机支架，所述电机支架上设有驱动电机，所述驱动电机的转轴与动力轮连接，所述底板上端面后侧的左右两端各设有一从动轮支架，所述从动轮支架上设有从动轮，所述底板的上端面位于驱动电机的前方位置设有光电开关，所述底板的下端面前侧左右两端各设有一行程开关。

优选的，所述底板的中部还设有电源模块、控制模块，所述电源模块包括蓄电池组，所述控制模块包括控制器，所述驱动电机、光电开关、行程开关、控制器均通过导线与蓄电池组连接，所述驱动电机、光电开关、行程开关均通过导线与控制器连接。

优选的，所述光电开关设有多个，多个所述光电开关呈一排等间隔均匀分布在底板上。

优选的，所述底板的前端设有前板面板，所述前板面板的下端与底板连接，所述前板面板的后端面与电机支架连接。

优选的，所述前板面板的上端设有导板面板，所述导板面板的后端面与所述电机支架连接。

优选的，所述前板面板、导板面板倾斜设置，所述前板面板与所述底板之间呈45-60度夹角，所述导板面板与所述底板之间呈25-30度夹角。

优选的，所述底板的左右两侧设有侧板，所述侧板的前侧分别与所述前板面板、导板面板的两端连接。

优选的，所述侧板的上端设有后支板，所述侧板的中部还设有电气防护板，所述电源模块、控制模块均位于所述底板、电气防护板之间，所述侧板、前板面板、导板面板上还设有通孔。

优选的，所述从动轮为万向轮。

优选的，所述底板上还设有多个防倒退支撑架，所述防倒退支撑架上均设有防倒退外壳，所述防倒退外壳内设有防倒退倒刺，所述防倒退倒刺贯穿底板。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：