[实用新型]一种新型可遥控式移动拒马机器人

权利要求书

1.一种新型可遥控式移动拒马机器人，其特征在于：包括底板（1），所述底板（1）上端面前侧的左右两端各设有一动力轮开口（13），所述动力轮开口（13）内设有动力轮（15），所述底板（1）上端面位于所述动力轮开口（13）处各设有一电机支架（8），所述电机支架（8）上设有驱动电机（17），所述驱动电机（17）的转轴与动力轮（15）连接，所述底板（1）上端面后侧的左右两端各设有一从动轮支架（5），所述从动轮支架（5）上设有从动轮（16），所述底板（1）的上端面位于驱动电机（17）的前方位置设有光电开关（19），所述底板（1）的下端面前侧左右两端各设有一行程开关（20）。

2.根据权利要求1所述一种新型可遥控式移动拒马机器人，其特征在于，所述底板（1）的中部还设有电源模块（18）、控制模块（21），所述电源模块（18）包括蓄电池组，所述控制模块（21）包括控制器，所述驱动电机（17）、光电开关（19）、行程开关（20）、控制器均通过导线与蓄电池组连接，所述驱动电机（17）、光电开关（19）、行程开关（20）均通过导线与控制器连接。

3.根据权利要求2所述一种新型可遥控式移动拒马机器人，其特征在于，所述光电开关（19）设有多个，多个所述光电开关（19）呈一排等间隔均匀分布在底板（1）上。

4.根据权利要求1所述一种新型可遥控式移动拒马机器人，其特征在于，所述底板（1）的前端设有前板面板（2），所述前板面板（2）的下端与底板（1）连接，所述前板面板（2）的后端面与电机支架（8）连接。

5.根据权利要求4所述一种新型可遥控式移动拒马机器人，其特征在于，所述前板面板（2）的上端设有导板面板（3），所述导板面板（3）的后端面与所述电机支架（8）连接。

6.根据权利要求5所述一种新型可遥控式移动拒马机器人，其特征在于，所述前板面板（2）、导板面板（3）倾斜设置，所述前板面板（2）与所述底板（1）之间呈45-60度夹角，所述导板面板（3）与所述底板（1）之间呈25-30度夹角。

7.根据权利要求5或6所述一种新型可遥控式移动拒马机器人，其特征在于，所述底板（1）的左右两侧设有侧板（4），所述侧板（4）的前侧分别与所述前板面板（2）、导板面板（3）的两端连接。