[实用新型]一种用于版辊运输的AGV小车周转结构

说明书

本实用新型涉及一种用于版辊运输的AGV小车周转结构，包括M型存放架和AGV小车，AGV小车包括小车本体、升降机构和Y型托架；Y型托架用于承托版辊，包括竖杆和两个倾斜杆，竖杆的底部连接至升降机构，升降机构安装于小车本体上，升降机构的升降带动Y型托架相对于小车本体升降；M型存放架包括左支架和右支架，其上分别设有左托杆和右托杆，左托杆和右托杆用于承托版辊。与现有技术相比，本实用新型通过相互配合的M型存放架和Y型托架可以实现版辊的转运，不需要使用周转车，降低了生产成本，且减少了上料仓、下料仓工位产品之间的间距。

技术领域

本实用新型涉及物流设备领域，尤其是涉及一种用于版辊运输的AGV小车周转结构。

背景技术

目前，印刷版辊已经开始采用AGV小车搬运的方式实现自动化搬运， AGV(Automated Guided Vehicle，简称AGV)小车，是指装备有自动导引装置，能够沿规定的导引路径自动行驶，具有多种自动移载功能的运输车。一般在装货处将货物搬运到AGV小车，在卸货处将货物从AGV小车搬下，由于装卸货的效率低、时间长，为了更好的实现产品的周转和交互，往往在AGV小车搬运过程中增设周转车。产品先提前放在周转车上，AGV小车达到装货处直接把周转车顶起，将周转车和产品一起运送到卸货处，将周转车放下，再从周转车上卸货，这样可以减少货物周转时间，提高AGV小车周转效率。但是，这种运送方式在运送产品的同时还要运送周转车，周转车的造价昂贵，提高了生产成本，而且受周转车的体积限制，增加了上料仓、下料仓工位产品之间的间距。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种用于版辊运输的AGV小车周转结构，通过相互配合的M型存放架和Y型托架可以实现版辊的转运，不需要使用周转车，降低了生产成本，且减少了上料仓、下料仓工位产品之间的间距。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种用于版辊运输的AGV小车周转结构，包括M型存放架和AGV小车，所述AGV小车包括小车本体、升降机构和至少1个Y型托架；

所述M型存放架包括左支架和右支架，左支架上设有至少1个左托杆，右支架上设有至少1个右托杆，左托杆和右托杆用于承托版辊；

所述Y型托架用于承托版辊，Y型托架的底部连接至升降机构，升降机构安装于小车本体上，所述升降机构的升降带动Y型托架相对于小车本体升降。

优选的，所述Y型托架包括竖杆和两个倾斜杆，竖杆的顶部与两个倾斜杆连接，竖杆的底部连接至升降机构，竖杆和倾斜杆为板状结构，Y型托架的数量为1 个或1个以上。

优选的，所述Y型托架包括竖杆和两个倾斜杆，竖杆的顶部与两个倾斜杆连接，竖杆的底部连接至升降机构，竖杆和倾斜杆为杆状结构，所述Y型托架的数量为2个或2个以上。

优选的，左托杆的底端和右托杆的底端在水平方向上存在间距，小车本体的宽度小于左支架和右支架之间的水平间距，Y型托架的最大宽度小于左支架和右支架之间的水平间距，竖杆的宽度小于左托杆的底端和右托杆的底端之间的水平间距；小车本体驶入或驶出M型存放架时，Y型托架在升降机构的带动下下降，倾斜杆的顶端低于左托杆和右托杆的底端，或Y型托架在升降机构的带动下上升，倾斜杆的底端高于左托杆和右托杆的底端，竖杆自左托杆的底端和右托杆的底端之间穿过。

优选的，AGV小车包括多个Y型托架，所有的Y型托架相互平行，所有的Y 型托架之间通过承接板相互连接，所述承接板的高度与竖杆的高度相同，所述承接板的厚度小于左托杆的底端和右托杆的底端之间的水平间距。

优选的，Y型托架和承接板一体成型。

优选的，左支架和右支架相互平行；左托杆与右托杆的数量相同，左托杆和右托杆在左支架和右支架上对称安装，左托杆和左支架之间的夹角等于右托杆和右支架之间的夹角。