[实用新型]一种用于版辊运输的AGV小车周转结构

权利要求书

1.一种用于版辊运输的AGV小车周转结构，其特征在于，包括M型存放架(1)和AGV小车(2)，所述AGV小车(2)包括小车本体(21)、升降机构(22)和至少1个Y型托架(23)；

所述M型存放架(1)包括左支架(11)和右支架(12)，左支架(11)上设有至少1个左托杆(13)，右支架(12)上设有至少1个右托杆(14)，左托杆(13)和右托杆(14)用于承托版辊；

所述Y型托架(23)用于承托版辊，Y型托架(23)的底部连接至升降机构(22)，升降机构(22)安装于小车本体(21)上，所述升降机构(22)的升降带动Y型托架(23)相对于小车本体(21)升降。

2.根据权利要求1所述的一种用于版辊运输的AGV小车周转结构，其特征在于，所述Y型托架(23)包括竖杆(231)和两个倾斜杆(232)，竖杆(231)的顶部与两个倾斜杆(232)连接，竖杆(231)的底部连接至升降机构(22)，竖杆(231)和倾斜杆(232)为杆状结构，所述Y型托架(23)的数量为2个或2个以上。

3.根据权利要求1所述的一种用于版辊运输的AGV小车周转结构，其特征在于，所述Y型托架(23)包括竖杆(231)和两个倾斜杆(232)，竖杆(231)的顶部与两个倾斜杆(232)连接，竖杆(231)的底部连接至升降机构(22)，竖杆(231)和倾斜杆(232)为板状结构，所述Y型托架(23)的数量为1个或1个以上。

4.根据权利要求1所述的一种用于版辊运输的AGV小车周转结构，其特征在于，所述AGV小车(2)包括多个Y型托架(23)，所有的Y型托架(23)相互平行，Y型托架(23)之间通过承接板(24)相互连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于版辊运输的AGV小车周转结构，其特征在于，左托杆(13)与右托杆(14)的数量相同，左托杆(13)和右托杆(14)在左支架(11)和右支架(12)上对称安装，左托杆(13)的底端和右托杆(14)的底端在水平方向上存在间距。

6.根据权利要求1所述的一种用于版辊运输的AGV小车周转结构，其特征在于，左托杆(13)和右托杆(14)为杆状结构，所述左托杆(13)的数量为2个或2个以上，所述右托杆(14)的数量为2个或2个以上。

7.根据权利要求1所述的一种用于版辊运输的AGV小车周转结构，其特征在于，左托杆(13)和右托杆(14)为板状结构，所述左托杆(13)的数量为1个或1个以上，所述右托杆(14)的数量为1个或1个以上。

8.根据权利要求1所述的一种用于版辊运输的AGV小车周转结构，其特征在于，所述左支架(11)包括多个左立柱(111)，所述右支架(12)包括多个右立柱(121)，左立柱(111)和右立柱(121)对称安装；左立柱(111)之间通过左连接横杆(112)连接，左连接横杆(112)的数量至少为一个，右立柱(121)之间通过右连接横杆(122)连接，右连接横杆(122)的数量至少为一个。

9.根据权利要求8所述的一种用于版辊运输的AGV小车周转结构，其特征在于，左托杆(13)的顶端通过连接板连接至左支架(11)，左托杆(13)的底端通过左横板(113)连接至左支架(11)；所述右托杆(14)的顶端通过连接板连接至右支架(12)，右托杆(14)的底端通过右横板(123)连接至右支架(12)。

10.根据权利要求1所述的一种用于版辊运输的AGV小车周转结构，其特征在于，所述左托杆(13)、右托杆(14)和倾斜杆(232)上均设有缓冲层和与版辊形状相配合的圆弧状结构。