[实用新型]一种清洗建筑外墙的飞行机器人

说明书

本实用新型公开了一种清洗建筑外墙的飞行机器人，包括壳体以及控制器，壳体上表面两侧设有涵道筒，涵道筒内部设有旋翼系统，涵道筒外部一侧设有蓄电池，涵道筒外部另一侧设有摄像头，壳体下表面一侧固定安装有蓄水箱，蓄水箱外部一侧密封插接有出水管，出水管末端固定套接有喷头，壳体下表面另一侧固定安装有靠板，靠板外部一侧中间位置固定插接有电动推杆，电动推杆末端固定插接于清洗棉内部一侧，清洗棉与喷头互不接触；实际进行清理时，通过喷头将蓄水箱内部的清洗剂进行喷出至待清洗的建筑外墙，再通过控制电动推杆进行伸缩，直至带动清洗棉移动至接触建筑外墙，进而通过清洗棉进行擦拭即可实现清洗建筑外墙的效果。

技术领域

本实用新型涉及墙体清理技术领域，具体为一种清洗建筑外墙的飞行机器人。

背景技术

随着经济的高速发展，高层建筑越来越多，与此同时对高层建筑外墙的清洗工作变得越来越频繁；由于外墙面积大，高度达几十米甚至几百米，且周围无可攀援的支架，外墙的清洗成为一项繁重、危险的工作；传统的方法进行清洗外墙时：一般使用绳索将人员吊在建筑外墙进行清洁作业，行业称之为蜘蛛人；进行建筑外墙清洁的蜘蛛人是非常危险的工作，蜘蛛人在清洁作业过程中仅凭绳索吊在空中，进行人工擦拭清理建筑外墙。

众所周知，全球每年都有很多蜘蛛人在建筑外墙清洁作业过程中因为失误或者大风大雨的恶劣天气出现伤亡，且长时间通过蜘蛛人进行清洁，也会增加大量的人工成本，因此提出一种清洗建筑外墙的飞行机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种清洗建筑外墙的飞行机器人，喷头将蓄水箱内部的清洗剂进行喷出至待清洗的建筑外墙，再通过清洗棉进行擦拭即可实现清洗建筑外墙的效果；以解决上述背景技术中提出的人工清洗不仅增加大量的人工成本且危险性过大的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种清洗建筑外墙的飞行机器人，包括壳体以及控制器，所述壳体上表面两侧设有涵道筒，所述涵道筒内部设有旋翼系统，所述涵道筒外部一侧设有蓄电池，所述蓄电池位于壳体上表面，所述涵道筒外部另一侧设有摄像头，所述摄像头固定安装于壳体上表面，所述壳体下表面一侧固定安装有蓄水箱，所述蓄水箱外部一侧密封插接有出水管，所述出水管末端固定套接有喷头，所述壳体下表面另一侧固定安装有靠板，所述靠板外部一侧中间位置固定插接有电动推杆，所述电动推杆末端固定插接于清洗棉内部一侧，所述清洗棉与喷头互不接触。

优选的，所述控制器包括信号接收器、显示器以及方位按钮，所述信号接收器与显示器通信连接。

优选的，所述摄像头外部一侧设有第一处理器，所述第一处理器固定安装于壳体上表面。

优选的，所述第一处理器与摄像头通信连接，所述第一处理器与信号接收器通信连接。

优选的，所述蓄电池外部一侧设有第二处理器，所述蓄电池与旋翼系统电性连接。

优选的，所述第二处理器与蓄电池通信连接，所述第二处理器与信号接收器通信连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型设有电动推杆、喷头以及控制器，实际进行清理时，通过喷头将蓄水箱内部的清洗剂进行喷出至待清洗的建筑外墙，再通过控制电动推杆进行伸缩，直至带动清洗棉移动至接触建筑外墙，进而通过清洗棉进行擦拭即可实现清洗建筑外墙的效果，无需再通过人工进行清洗，解决了人工清洗不仅增加大量的人工成本且危险性过大的问题；

2、本实用新型设有控制器、旋翼系统以及摄像头，实际进行使用时，通过控制器内部的显示器以及摄像头可清晰的看到建筑外墙具体需要清洗的位置，进而进行清洗即可，通过旋翼系统控制机器人进行飞行，飞行的方向可通过控制控制器的方位按钮进行控制，整个清洗过程只需控制控制器即可实现，简单便捷，省时省力。

附图说明

图1为本实用新型主体结构示意图；