[实用新型]一种清洗建筑外墙的飞行机器人有效
申请号: | 202120705979.8 | 申请日: | 2021-04-07 |
公开(公告)号: | CN215227278U | 公开(公告)日: | 2021-12-21 |
发明(设计)人: | 蔡晓东;李玲玲 | 申请(专利权)人: | 湖北电鹰科技有限公司 |
主分类号: | A47L11/38 | 分类号: | A47L11/38;A47L11/40;B64C39/02 |
代理公司: | 武汉蓝宝石专利代理事务所(特殊普通合伙) 42242 | 代理人: | 严超 |
地址: | 430000 湖北省武汉市东湖新技术开发区*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 清洗 建筑 外墙 飞行 机器人 | ||
1.一种清洗建筑外墙的飞行机器人,包括壳体(1)以及控制器(14),其特征在于:所述壳体(1)上表面两侧设有涵道筒(2),所述涵道筒(2)内部设有旋翼系统(3),所述涵道筒(2)外部一侧设有蓄电池(4),所述蓄电池(4)位于壳体(1)上表面,所述涵道筒(2)外部另一侧设有摄像头(6),所述摄像头(6)固定安装于壳体(1)上表面,所述壳体(1)下表面一侧固定安装有蓄水箱(8),所述蓄水箱(8)外部一侧密封插接有出水管(9),所述出水管(9)末端固定套接有喷头(10),所述壳体(1)下表面另一侧固定安装有靠板(11),所述靠板(11)外部一侧中间位置固定插接有电动推杆(12),所述电动推杆(12)末端固定插接于清洗棉(13)内部一侧,所述清洗棉(13)与喷头(10)互不接触。
2.根据权利要求1所述的一种清洗建筑外墙的飞行机器人,其特征在于:所述控制器(14)包括信号接收器(141)、显示器(142)以及方位按钮(143),所述信号接收器(141)与显示器(142)通信连接。
3.根据权利要求1所述的一种清洗建筑外墙的飞行机器人,其特征在于:所述摄像头(6)外部一侧设有第一处理器(7),所述第一处理器(7)固定安装于壳体(1)上表面。
4.根据权利要求3所述的一种清洗建筑外墙的飞行机器人,其特征在于:所述第一处理器(7)与摄像头(6)通信连接,所述第一处理器(7)与信号接收器(141)通信连接。
5.根据权利要求1所述的一种清洗建筑外墙的飞行机器人,其特征在于:所述蓄电池(4)外部一侧设有第二处理器(5),所述蓄电池(4)与旋翼系统(3)电性连接。
6.根据权利要求5所述的一种清洗建筑外墙的飞行机器人,其特征在于:所述第二处理器(5)与蓄电池(4)通信连接,所述第二处理器(5)与信号接收器(141)通信连接。
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