[实用新型]转向系统和环卫车

说明书

本实用新型提供了一种转向系统和环卫车，转向系统包括第一转向构件、第二转向构件、信号发射器、信号接收器和控制器，第一转向构件与方向盘和车轮连接，操作方向盘以使车轮偏转，完成车辆的手动转向；第二转向构件与第一转向构件并联设置，并与车轮连接；信号发射器与车轮连接，信号发射器根据预设条件发出车轮的转向信号；信号接收器与信号发射器电信号连接，信号接收器接收信号发射器发出的转向信号；控制器与第二转向构件连接，控制器根据信号接收器接收的转向信号控制第二转向构件动作以使车轮偏转，完成车辆的自动转向。本实用新型解决了现有技术中的环卫车实现自动转向功能的结构较为复杂，开发周期较长的问题。

技术领域

本实用新型涉及环卫车技术领域，具体而言，涉及一种转向系统和环卫车。

背景技术

为了确保正常的交通秩序，大部分城市的环卫工人通常需要避开上班高峰期早起进行路面清扫，而严寒酷暑不利于环卫工人的身体健康，在此基础上，环卫车转向了无人驾驶方向，确保在夜间行人和车辆较少的时间段内让无人驾驶的环卫车进行路面清扫作业。

环卫车在无人驾驶进行清扫作业过程中，需要实现自动转向来代替人工转向，现有的环卫车通常是在方向盘的管柱上安装直流伺服电机，通过智能控制伺服电机的旋转方向、旋转角度和转速来实现自动转向，但是，上述的控制方法成本较高，且机械安装较为困难，开发周期较长，而且伺服电机的控制精度容易引入机械加工带来的误差，或者装配误差。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种转向系统和环卫车，以解决现有技术中的环卫车实现自动转向功能的结构较为复杂，开发周期较长的问题。

为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种转向系统，用于实现车辆的转向，包括第一转向构件、第二转向构件、信号发射器、信号接收器和控制器，其中，第一转向构件与方向盘和车轮连接，操作方向盘以使车轮偏转，完成车辆的手动转向；第二转向构件与第一转向构件并联设置，并与车轮连接；信号发射器与车轮连接，信号发射器根据预设条件发出车轮的转向信号；信号接收器与信号发射器电信号连接，信号接收器接收信号发射器发出的转向信号；控制器与第二转向构件连接，控制器根据信号接收器接收的转向信号控制第二转向构件动作以使车轮偏转，完成车辆的自动转向。

进一步地，转向系统还包括液压泵和转向油缸，其中，液压泵的进油口与油箱连通，液压泵具有第一出油口，第一转向构件和第二转向构件均与第一出油口连通；车轮包括第一车轮和第二车轮，且第一车轮和第二车轮同轴设置；转向油缸具有工作腔，工作腔内设置有活塞结构，活塞结构将工作腔分为第一工作腔和第二工作腔，位于第一工作腔内的活塞结构的第一活塞杆与第一车轮连接，位于第二工作腔内的活塞结构的第二活塞杆与第二车轮连接；第一转向构件具有第一油口和第二油口，第一油口与第一工作腔连通，第二油口与第二工作腔连通；第二转向构件具有第三油口和第四油口，第三油口与第一工作腔连通，第四油口与第二工作腔连通。

进一步地，第二转向构件包括集成阀块，集成阀块包括三位四通阀，三位四通阀与控制器连接，控制器通过控制所三位四通阀动作以改变液压油的流向，实现车辆按预设方向进行转向。

进一步地，集成阀块还包括比例液压阀，比例液压阀与三位四通阀串联，通过调节比例液压阀的开度以改变液压油的流量，实现改变车辆的转向速度。

进一步地，集成阀块还包括两位两通截止阀，两位两通截止阀与比例液压阀串联，两位两通截止阀与控制器连接。

进一步地，转向系统还包括控制开关，控制开关用于控制控制器的通电和断电，当控制器通电时，控制器根据信号接收器接收的转向信号控制三位四通阀动作，以及控制器根据信号接收器接收的转向信号控制两位两通截止阀动作；当控制器断电时，三位四通阀和两位两通截止阀均处于截止状态。

进一步地，集成阀块还包括液控单向阀组件，液控单向阀组件与三位四通阀连接，液控单向阀组件包括第一单向阀和第二单向阀，第一单向阀与第三油口连通，第二单向阀与第四油口连通。