[实用新型]转向系统和环卫车

权利要求书

1.一种转向系统，其特征在于，用于实现车辆的转向，包括：

第一转向构件(10)，所述第一转向构件(10)与方向盘和车轮(1)连接，操作所述方向盘以使所述车轮(1)偏转，完成所述车辆的手动转向；

第二转向构件，所述第二转向构件与所述第一转向构件(10)并联设置，并与所述车轮(1)连接；

信号发射器(20)，所述信号发射器(20)与所述车轮(1)连接，所述信号发射器(20)根据预设条件发出所述车轮(1)的转向信号；

信号接收器，所述信号接收器与所述信号发射器(20)电信号连接，所述信号接收器接收所述信号发射器(20)发出的所述转向信号；

控制器(30)，所述控制器(30)与所述第二转向构件连接，所述控制器(30)根据所述信号接收器接收的所述转向信号控制所述第二转向构件动作以使所述车轮(1)偏转，完成所述车辆的自动转向。

2.根据权利要求1所述的转向系统，其特征在于，所述转向系统还包括：

液压泵(40)，所述液压泵(40)的进油口与油箱(90)连通，所述液压泵(40)具有第一出油口，所述第一转向构件(10)和所述第二转向构件均与所述第一出油口连通；

所述车轮(1)包括第一车轮(101)和第二车轮(102)，且所述第一车轮(101)和所述第二车轮(102)同轴设置；

转向油缸(50)，所述转向油缸(50)具有工作腔，所述工作腔内设置有活塞结构(51)，所述活塞结构(51)将所述工作腔分为第一工作腔(52)和第二工作腔(53)，位于所述第一工作腔(52)内的所述活塞结构(51)的第一活塞杆(511)与第一车轮(101)连接，位于所述第二工作腔(53)内的所述活塞结构(51)的第二活塞杆(512)与第二车轮(102)连接；

所述第一转向构件(10)具有第一油口(11)和第二油口(12)，所述第一油口(11)与所述第一工作腔(52)连通，所述第二油口(12)与所述第二工作腔(53)连通；

所述第二转向构件具有第三油口(61)和第四油口(62)，所述第三油口(61)与所述第一工作腔(52)连通，所述第四油口(62)与所述第二工作腔(53)连通。

3.根据权利要求2所述的转向系统，其特征在于，所述第二转向构件包括集成阀块(60)，所述集成阀块(60)包括：

三位四通阀(63)，所述三位四通阀(63)与所述控制器(30)连接，所述控制器(30)通过控制所三位四通阀(63)动作以改变液压油的流向，实现所述车辆按预设方向进行转向。

4.根据权利要求3所述的转向系统，其特征在于，所述集成阀块(60)还包括：

比例液压阀(64)，所述比例液压阀(64)与所述三位四通阀(63)串联，通过调节所述比例液压阀(64)的开度以改变所述液压油的流量，实现改变所述车辆的转向速度。

5.根据权利要求4所述的转向系统，其特征在于，所述集成阀块(60)还包括：

两位两通截止阀(65)，所述两位两通截止阀(65)与所述比例液压阀(64)串联，所述两位两通截止阀(65)与所述控制器(30)连接。

6.根据权利要求5所述的转向系统，其特征在于，所述转向系统还包括：

控制开关(70)，所述控制开关(70)用于控制所述控制器(30)的通电和断电，当所述控制器(30)通电时，所述控制器(30)根据所述信号接收器接收的转向信号控制所述三位四通阀(63)动作，以及控制器(30)根据所述信号接收器接收的转向信号控制所述两位两通截止阀(65)动作；当所述控制器(30)断电时，所述三位四通阀(63)和所述两位两通截止阀(65)均处于截止状态。

7.根据权利要求5所述的转向系统，其特征在于，所述集成阀块(60)还包括：

液控单向阀组件(66)，所述液控单向阀组件(66)与所述三位四通阀(63)连接，所述液控单向阀组件(66)包括第一单向阀(661)和第二单向阀(662)，所述第一单向阀(661)与所述第三油口(61)连通，所述第二单向阀(662)与所述第四油口(62)连通。