[实用新型]一种手柄控制平地机动作系统

说明书

本发明公开了一种手柄控制平地机动作系统，属于工程机械的平地机技术领域，该系统包括有比例双手柄、液压闭锁开关、控制器、电磁阀组、使能电磁阀、流量比例阀。通过各元件的连接，形成CAN总线双手柄控制平地机动作系统。打开液压闭锁开关，打开使能开关且手柄动作才能使平地机动作，从而实现多重安全操作。由比例双手柄操作，取代传统的操纵杆，操作省力、舒适便捷，劳动强度降低，提高操作安全性、提高平地机作业效率。

技术领域

本发明具体涉及一种手柄控制平地机动作系统，属于工程机械的平地机技术领域。

背景技术

随着工程机械发展，工程机械行业驾驶人员对平地机操纵工具及方法、对机具防止误操作功能是否启用与关闭，手柄操作舒适度、安全性、及作业效率等要求也不断提高。因此，对通过手柄控制平地机动作系统，能有效地提高机具操作的安全性，提高作业效率，减小操作力，增加舒适度，使平地机系统更加完善。

现有平地机多是传统的机械操纵杆装置，通过手动推拉动作带动液压油路流量大小，长时间的操作，容易对驾驶员的身体造成伤害。随着现代的智能技术，越来越多的矿山机械设备将实现高效率工作，降低劳动力度，提高作业安全性。平地机作业频繁的对操纵杆多次操作运动，且对操纵的作业力度较大，直接影响驾驶员的舒适度，同时比较容易误碰操纵杆，使机具出现误动作，导致存在一定的安全隐患，直接关系到人身安全。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中的不足，从一定程度上解决上述技术中的问题，因此，提出了一种手柄控制平地机动作系统，能够提高操纵人员舒适度，提高作业效率，通过液压锁止、使能开关的输出功能，防止误碰，双重保险提高作业安全性。

为达到上述控制系统，本发明所采用的技术方案是：一种手柄控制平地机动作系统，包括控制器，与控制器输入端连接的液压闭锁开关，以及通过CAN总线与控制器连接的左手柄和右手柄；

所述左手柄通过控制器输出端分别与左使能电磁阀、左流量比例阀、以及电磁阀A组连接；

所述左手柄上设有左使能输出开关、左功能切换右键、以及左功能切换左键；

所述右手柄通过控制器输出端分别与右使能电磁阀、右流量比例阀、以及电磁阀B组连接；

所述右手柄上设有右使能输出开关、右功能切换右键、以及右功能切换左键。

作为本实用新型所述的一种手柄控制平地机动作系统的优选方案：所述左手柄和右手柄均可进行前后左右方向、以及角度调节。

作为本实用新型所述的一种手柄控制平地机动作系统的优选方案：所述电磁阀A组，用于执行左手柄输出的信号经控制器分析处理后输出相应的机械动作。

作为本实用新型所述的一种手柄控制平地机动作系统的优选方案：所述电磁阀A组对应执行的机械动作包括铲刀左降、铲刀左升、铲刀逆转、铲刀顺转、前推降、前推升、铰接左转、铰接右转、前轮左倾斜、前轮右倾斜。

作为本实用新型所述的一种手柄控制平地机动作系统的优选方案：所述电磁阀B组，用于执行右手柄输出的信号经控制器分析处理后输出相应的机械动作。

作为本实用新型所述的一种手柄控制平地机动作系统的优选方案：所述电磁阀B组对应执行的机械动作包括铲刀右降、铲刀右升、铲刀左引、铲刀右引、后松降、后松升、铲刀左摆、铲刀右摆、铲刀前倾、铲刀后仰。

作为本实用新型所述的一种手柄控制平地机动作系统的优选方案：所述左流量比例阀，用于实现左手柄倾斜角度信号经控制器处理后，将倾斜角度信号转换成流量值输出到左流量比例阀上，从而控制输出左流量大小。

作为本实用新型所述的一种手柄控制平地机动作系统的优选方案：所述右流量比例阀，用于实现右手柄倾斜角度信号经控制器处理后，将倾斜角度信号转换成流量值输出到右流量比例阀上，从而控制输出右流量大小。