[实用新型]一种手柄控制平地机动作系统

权利要求书

1.一种手柄控制平地机动作系统，其特征在于：包括控制器，与控制器输入端连接的液压闭锁开关，以及通过CAN总线与控制器连接的左手柄和右手柄；

所述左手柄通过控制器输出端分别与左使能电磁阀、左流量比例阀、以及电磁阀A组连接；

所述左手柄上设有左使能输出开关、左功能切换右键、以及左功能切换左键；

所述右手柄通过控制器输出端分别与右使能电磁阀、右流量比例阀、以及电磁阀B组连接；

所述右手柄上设有右使能输出开关、右功能切换右键、以及右功能切换左键。

2.根据权利要求1所述的一种手柄控制平地机动作系统，其特征在于：所述左手柄和右手柄均可进行前后左右方向、以及角度调节。

3.根据权利要求2所述的一种手柄控制平地机动作系统，其特征在于： 所述电磁阀A组，用于执行左手柄输出的信号经控制器分析处理后输出相应的机械动作。

4.根据权利要求3所述的一种手柄控制平地机动作系统，其特征在于：所述电磁阀A组对应执行的机械动作包括铲刀左降、铲刀左升、铲刀逆转、铲刀顺转、前推降、前推升、铰接左转、铰接右转、前轮左倾斜、前轮右倾斜。

5.根据权利要求2所述的一种手柄控制平地机动作系统，其特征在于：所述电磁阀B组，用于执行右手柄输出的信号经控制器分析处理后输出相应的机械动作。

6.根据权利要求5所述的一种手柄控制平地机动作系统，其特征在于：所述电磁阀B组对应执行的机械动作包括铲刀右降、铲刀右升、铲刀左引、铲刀右引、后松降、后松升、铲刀左摆、铲刀右摆、铲刀前倾、铲刀后仰。

7.根据权利要求2所述的一种手柄控制平地机动作系统，其特征在于：所述左流量比例阀，用于实现左手柄倾斜角度信号经控制器处理后，将倾斜角度信号转换成流量值输出到左流量比例阀上，从而控制输出左流量大小。

8.根据权利要求2所述的一种手柄控制平地机动作系统，其特征在于：所述右流量比例阀，用于实现右手柄倾斜角度信号经控制器处理后，将倾斜角度信号转换成流量值输出到右流量比例阀上，从而控制输出右流量大小。