[实用新型]一种用于多功能智能机器人的底盘结构

权利要求书

1.一种用于多功能智能机器人的底盘结构，其特征在于，包括底架（1）、顶架（2）、连接件（4）和支架，所述底架（1）的顶部连接所述顶架（2），所述顶架（2）的顶部固定连接若干个所述连接件（4），若干个所述连接件（4）呈矩形阵列分布，若干个所述连接件（4）用于连接不同的所述支架以实现多种车辆功能，所述底架（1）上设有若干用于行走的车轮（5）。

2.根据权利要求1所述的一种用于多功能智能机器人的底盘结构，其特征在于，所述支架为立式支架（7），所述立式支架（7）上面设置有显示屏A（8）和若干执行端装置，所述立式支架（7）通过连接件（4）可拆卸地连接在所述顶架（2）上，所述底架（1）和所述顶架（2）的外侧面呈弧形、圆形或方形结构。

3.根据权利要求2所述的一种用于多功能智能机器人的底盘结构，其特征在于，所述立式支架（7）包括两个稳定杆和两个稳定架，两个所述稳定架并排设置，两个所述稳定杆设置于两个所述稳定架之间，所述稳定架包括立杆和两个斜撑杆，两个所述斜撑杆倾斜且对称地设置于所述立杆的两侧，两个所述斜撑杆顶部连接所述立杆，两个所述斜撑杆和所述立杆的底部连接同一排的所述连接件（4），所述稳定杆两端连接两个所述立杆，两个所述斜撑杆和所述立杆所在的平面与所述稳定杆垂直，两个所述稳定杆竖直方向上并排设置，所述显示屏A（8）和若干执行端连接所述稳定杆和所述稳定架。

4.根据权利要求1所述的一种用于多功能智能机器人的底盘结构，其特征在于，所述支架为三角式支架（12），所述三角式支架（12）一侧倾斜设置，其倾斜设置的一侧连接有显示屏B（9），所述显示屏B（9）倾斜设置，所述三角式支架（12）通过连接件（4）可拆卸地连接在所述顶架（2）上，所述底架（1）和所述顶架（2）的外侧面呈弧形、圆形或方形结构。

5.根据权利要求4所述的一种用于多功能智能机器人的底盘结构，其特征在于，所述三角式支架（12）包括横杆和两个并排设置的尖角架，所述横杆两端连接两个所述尖角架顶部，所述尖角架呈“L”形结构，其两端连接同一排的两个所述连接件（4），所述尖角架的两侧边呈倾斜结构，所述显示屏B（9）设置在两个所述尖角架的同一侧倾斜边上。

6.根据权利要求1所述的一种用于多功能智能机器人的底盘结构，其特征在于，所述支架为升降架，所述升降架用于支撑运输的物料，所述升降架通过液压升降平台调整所运输物料的高度，所述升降架的底部通过连接件（4）可拆卸地连接在所述顶架（2）上，所述顶架（2）的一侧设有显示屏D，所述底架（1）和所述顶架（2）的外侧面呈弧形、圆形或方形结构。

7.根据权利要求1所述的一种用于多功能智能机器人的底盘结构，其特征在于，所述支架为物料箱（13），所述物料箱（13）设有用于运输的物料腔，所述物料腔一侧设有开口，所述物料箱（13）的底部通过连接件（4）可拆卸地连接在所述顶架（2）上，所述物料箱（13）的前侧设有机器人躯体（14），显示屏C（15）安装在所述机器人躯体（14）上，所述机器人躯体（14）的底部通过连接件（4）可拆卸地连接在所述顶架（2）上，所述底架（1）和所述顶架（2）的外侧面呈弧形、圆形或方形结构。

8.根据权利要求1-7任意一项所述的一种用于多功能智能机器人的底盘结构，其特征在于，所述支架通过螺钉连接所述连接件（4）。

9.根据权利要求8所述的一种用于多功能智能机器人的底盘结构，其特征在于，所述车轮（5）设有四个，所述车轮（5）连接有电机（6），所述电机（6）安装在所述底架（1）上。

10.根据权利要求8所述的一种用于多功能智能机器人的底盘结构，其特征在于，还包括连接杆（3），所述底架（1）和所述顶架（2）均呈格栅状结构，所述车轮（5）设置于所述底架（1）的格栅状结构的中空部分内，所述底架（1）和所述顶架（2）之间设有若干所述连接杆（3），所述连接杆（3）两端连接所述底架（1）和所述顶架（2）。