[实用新型]一种AGV车载雷达的支撑装置

说明书

一种AGV车载雷达的支撑装置，包括雷达支架、雷达连接板、调节螺柱组件、减震螺丝、紧固件；雷达支架和雷达连接板均呈L型，雷达支架的底板上设有调节螺柱组件和第一紧固件，调整螺柱组件和背板上分别设有第一减震螺丝和第二减震螺丝；雷达连接板的底板通过第二紧固件与第一减震螺丝连接，背板通过第三紧固件与第二减震螺丝连接，雷达连接板的底板和背板上分别设有第四紧固件第五紧固件。采用L型的雷达连接板替代原先的四个耳板来与雷达连接，安装和拆卸过程简便且快速，采用调节螺柱组件可调节雷达的高度，采用减震螺丝缓解冲击力对雷达的影响，保证了雷达功能的精度和稳定性。

技术领域

本实用新型属于AGV技术领域，涉及一种AGV车载雷达的支撑装置。

背景技术

现有AGV小车上，雷达通过四个耳板与螺丝配合安装于雷达支架上，雷达支架通过螺丝安装于雷达连接底座上。其中，雷达与雷达支架连接的每个耳板需单独安装，费时费力，而且在实际安装过程中，很难保证四个耳板均以完美角度装配在雷达支架上，总会有耳板发生倾斜，对雷达的精度造成很大影响。

实用新型内容

本实用新型针对上述问题，提供一种AGV车载雷达的支撑装置。

本实用新型的目的可以通过下述技术方案来实现：一种AGV车载雷达的支撑装置，包括雷达支架、雷达连接板、调节螺柱组件、减震螺丝、紧固件，所述减震螺丝包括第一减震螺丝和第二减震螺丝，所述紧固件包括第一紧固件、第二紧固件、第三紧固件、第四紧固件、第五紧固件；所述雷达支架和雷达连接板均呈L型且均由底板和背板构成，所述雷达支架的底板上设有调节螺柱组件和第一紧固件，所述调整螺柱组件和雷达支架的背板上分别设有第一减震螺丝和第二减震螺丝，所述雷达连接板的底板通过第二紧固件与第一减震螺丝连接，雷达连接板的背板通过第三紧固件与第二减震螺丝连接，雷达连接板的底板上设有用于连接AGV车载雷达底面的第四紧固件，雷达连接板的背板上设有用于连接AGV车载雷达背面的第五紧固件。

进一步地，所述调节螺柱组件包括调节螺柱和六角薄螺母。

进一步地，所述调节螺柱组件、第一减震螺丝、第二紧固件的数量均为两个以上；所述第二减震螺丝、第三紧固件的数量均为两个以上；所述第一紧固件的数量为三个以上，三个以上的第一紧固件不在同一直线上，当一个以上所述第一紧固件位于雷达支架的底板的板面转角处时，所述雷达支架的底板的板面转角处设有下沉的台阶；所述第四紧固件的数量为两个以上；所述第五紧固件的数量为两个以上。

进一步地，所述第一紧固件、第二紧固件、第三紧固件、第四紧固件、第五紧固件中的至少其一为内六角圆柱头螺钉。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：设置L型的雷达连接板替代原先的四个耳板来与雷达连接，安装和拆卸过程简便且快速，雷达的固定效果更加稳定，发生角度偏移的概率更小；雷达连接板的底板通过调节螺柱组件和减震螺丝与雷达支架的底板连接，雷达连接板的背板通过减震螺丝与雷达支架的背板连接，调节螺柱组件可调节雷达的高度，使雷达在竖向上的自由度更高，减震螺丝在AGV小车运行过程中缓解了冲击力对雷达的影响，使雷达在路况不好的情况下依然稳定发挥功能。综上，本AGV车载雷达的支撑装置与雷达的安装和拆卸过程简便且快速，并保证了雷达功能的精度和稳定性。

附图说明

图1为本实用新型一实施例的侧视图；

图2为本实用新型一实施例的主视图；

图3为本实用新型一实施例的分解示意图。

附图标记如下：

1雷达支架

101底板

102背板

2雷达连接板

201底板

202背板